Akıllı robotlar, görme, işitme, dokunma ve koku alma gibi çeşitli dahili bilgi sensörlerine ve harici bilgi sensörlerine sahiptir. Alıcılara sahip olmanın yanı sıra, çevresine etki etme aracı olarak efektörlere de sahiptir. Bunlar, elleri, ayakları, uzun burnu, dokunaçları vb. hareket ettiren kaslar veya kendi kendine -ayarlı motorlardır. Ayrıca, akıllı bir robotun en az üç öğeye sahip olması gerektiği görülebilir: duygu öğeleri, tepki öğeleri ve düşünme unsurları.
A so-called intelligent robot, understood in a broad sense, is most impressive as a unique self-controlling "living creature". In fact, the main organs of this self-controlling "living creature" are not as subtle and complex as those of a real human being. So what kinds of intelligent robots can be divided into according to the degree of intelligence?
Akıllı robotlar zeka derecesine göre sınıflandırılır
1. Endüstriyel robotlar
O, ancak insanların belirlediği prosedürlere göre katı bir şekilde çalışabilir ve dış koşullar nasıl değişirse değişsin, prosedürlere, yani yaptığı işe uygun uyarlamalar yapamaz. Robotun yaptığı işi değiştirmek istiyorsanız, program bir insan tarafından buna göre değiştirilmelidir, bu yüzden akıllı değildir.
2. Birincil akıllı robot
Endüstriyel robotlardan farklı olarak, insanlar gibi hissetme, tanıma, akıl yürütme ve yargılama yeteneğine sahiptir. Dış koşullardaki değişikliklere göre program kendi kendine belirli bir aralıkta değiştirilebilir yani dış koşullardaki değişikliklere uyum sağlayabilir ve buna göre kendini ayarlayabilir. Ancak, prosedürü değiştirme ilkesi, kişi tarafından önceden belirlenir. Bu tür ilkel akıllı robot, otomatik planlama yeteneği olmamasına rağmen belirli bir zekaya sahiptir, ancak bu tür ilkel akıllı robot da olgunlaşmaya ve pratik bir seviyeye ulaşmaya başlamıştır.
3. Akıllı tarım robotları
Köpek balığı-tipi akıllı tarım robotu, aerodinamiği benimser ve aerodinamik düzenin özelliklerine göre köpekbalığı-şeklinde bir görünüm yapısı oluşturur. Endüstriyel-sınıf polimer malzemelerden yapılmış paletli şasi ve özel ayrılma açısı tasarımı, robotun çeşitli karmaşık arazilerde çalışabilmesini sağlayabilir. Meyve bahçesi engelsiz ve tarım arazisi hasardan korunuyor; aerodinamik yapı ile birleştirilen benzersiz mekanik tasarım, 600 kilograma kadar maksimum yük kapasitesiyle ekipman alanının kullanımını en üst düzeye çıkarabilir; Çift motorların düzeni, robotun iyi çalışma kabiliyetini ve teleks kontrolünün kullanılmasını sağlar Kendinden -geliştirilen hidrolik sistemle birleştirilen teknoloji, robotun kısa pil ömrü sorununu aşmasını sağlar ve ultra{{ 5}}uzun pil ömrü; 300M VHF kablosuz uzaktan kumanda ve 5.8G görüntü iletim teknolojisini kullanarak, ürünün çalışma verilerini ve görüntülerini algılayabilir ve bu olabilir. akıllı sprey sistemi yönlü meyve ağaçlarının gölgesini yakalar
4. Ev akıllı eskort robotu
Refakatçi robot, bakım evleri veya toplum hizmet istasyonları ortamında kullanılır ve fizyolojik sinyal algılama, ses etkileşimi, teletıp, akıllı sohbet ve otonom engellerden kaçınma dolaşımı gibi işlevlere sahiptir.
Robot, huzurevi ortamında otonom navigasyon ve engellerden kaçınma işlevini gerçekleştirir ve sesli ve dokunmatik ekran aracılığıyla etkileşime girebilir. İlgili test ekipmanı ile işbirliği yapan robot, kan basıncı, kalp atışı, kan oksijeni vb. gibi fizyolojik sinyalleri algılama ve izleme işlevlerine sahiptir. Topluluk ağına kablosuz olarak bağlanabilir ve toplum tıp merkezine iletebilir. Acil bir durumda zamanında alarm verebilir veya yakınlarına haber verebilir. Robot, yaşlıların psikolojik rehabilitasyonuna yardımcı olabilecek akıllı bir sohbet işlevine sahiptir. Refakatçi robotlar, yaşlanan bir nüfusun getirdiği büyük sosyal sorunlara çözümler sunar.
5. Gelişmiş akıllı robot
Birincil akıllı robotlar gibi, gelişmiş akıllı robotlar da algılama, tanıma, akıl yürütme ve yargılama yeteneğine sahiptir ve ayrıca belirli bir aralıktaki programları dış koşullardaki değişikliklere göre değiştirebilir. Aradaki fark, programı değiştirme ilkesinin insanlar tarafından reçete edilmemesi, ancak robotun, programı değiştirme ilkesini öğrenme ve deneyimi özetleme yoluyla elde etmesidir. Yani zekası birincil akıllı robottan daha yüksektir. Bu tür bir robot zaten belirli bir otomatik planlama yeteneğine sahiptir ve kendi işini kendisi düzenleyebilir. Bu tür robot, insan bakımı olmadan tamamen bağımsız olarak çalışabilir, bu nedenle gelişmiş otonom robot olarak adlandırılır. Bu tür robotlar da pratik olmaya başlıyor.