Robotik sektörünün en aktif alanlarından biri olan AGV robotları, son yıllarda endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Lojistik sektöründe AGV, lojistik ve depolamada önemli bir ekipman haline geldi. AGV otomatik güdümlü araba, sensör teknolojisi, makine mühendisliği, elektronik mühendisliği, otomasyon kontrolü ve yapay zeka ve diğer multidisipliner araştırma sonuçlarının AGV saha entegrasyonu, mekanik ve elektrik entegrasyonu olarak tanımlanabilir.
AGV, aracı belirtilen yol boyunca yönlendirmek için genellikle elektromanyetik veya RFID otomatik yönlendirme cihazları tarafından yönlendirilir. Diğer malzeme taşıma araçlarıyla karşılaştırıldığında, esnek ve otomatikleştirilmiş lojistik taşımacılığı elde etmek için önemli bir araç olan AGV'nin karmaşık ray döşeme ve braket tabanı sabitlemesinden geçmesine gerek yoktur, çalışma alanı daha az sınırlıdır ve milimetre düzeyinde doğru konumlandırmaya ulaşmıştır. teknoloji.
Şu anda, AGV araba, tek bir çevrimdışı veya çok makineli ağ işlemini aynı anda gerçekleştirmek için kontrol sistemi, trafik kontrol sistemi vb. kargo transferi ve nakliyesi, otomatik raflar vb.
Genel olarak, şu anda, yerel düşük kaliteli AGV pazarının büyümesi ve uygulanması hızla popüler hale geliyor ve iç ve dış mekan uygulamalarına uygun ağır hizmet tipi AGVS'ye olan talep de hızla artacak. Ortak AGV arabaları, çeşitli navigasyon konumlandırma ve sensör teknolojilerini kullanacaktır.
AGV navigasyon teknolojisinin uygulama alanında, sabit yoldan serbest navigasyon yoluna doğru gelişmiştir, bu da AGV'nin giderek daha akıllı hale geldiği anlamına gelmektedir. Günümüzde yaygın olarak kullanılan yerli AGV otomobili, otonom lazer navigasyonu, atalet navigasyonu, manyetik navigasyon, diferansiyel GPS navigasyonu vb. Örneğin,