En yeni NVIDIA ürünleri hakkında bilgi edinmek ve robotik ve yapay zeka endüstrisindeki önemli oyunculardan bazılarıyla tanışmak.
Bu yıl fuara daha az sayıda insansı robot satıcısı katıldı. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics ve Neura Robotics'in fuar alanında sistemleri vardı ve EngineAI'nin yalnızca videoların gösterileceği küçük bir büfesi vardı.
Birkaç mobil robotun yanı sıra başka işbirlikçi robot gösterileri de vardı. Genel olarak bu yıl NVIDIA GTC fuarında daha az robot var gibi görünüyordu.
Ayrıca bu hafta daha büyük demoları Chicago'daki ProMat'a göndermek için personellerini bölen Lab0 ve Agilox gibi birkaç şirketle de konuştum. Unitree, G1 insansı robotunu önümüzdeki ay Robotik Zirvesi ve Fuarı'na getirecek.
1X, insan dokunuşuna sahip bir insansı tasarlıyor
İlk durağım 1X Technologies oldu. CEO Bernt Børnich ile ilk kez şahsen tanıştım ve sonunda şirketin robotunu canlı olarak çalışırken gördüm. İlk izlenimim mi? İnsansı etkileyiciydi, özellikle de görünürdeki çevikliği.
Dikkatimi çeken şey standtaki uzaktan kumandalı demoydu (aşağıdaki videoya bakınız). Robot uzaktan kontrol edilirken operatörün niyetini robota ne kadar kolay aktarabildiği açıkça görülüyordu. Halıyı sorunsuz bir şekilde alıp elektrikli süpürgeyi temizlemek için kullandığını izlemek, sezgisel kontrollerin bir kanıtıydı. 1X, robotu teleoperasyon yoluyla özerklik konusunda aktif olarak eğitiyor.
Børnich'e şirketin ürün yol haritasının mevcut durumunu sordum. Bu yılın sonlarında evlere daha fazla beta birimi yerleştirmeye hazırlandığını söyledi. Özerklik hala sınırlı olacak ve robot, ağ üzerinden aktif olarak teleoperasyona tabi tutulacak, ancak bu, 1X'in "veri çarkını" yapay zeka modelini eğitmek için gerekli bilgilerle doldurma planıdır.
Özellikle evlere robot göndermeyi planladığı için güvenlik 1X için çok önemli. Bu odaklanma robotun tasarımında açıkça görülmektedir. Sert bir kabuk yerine yumuşak malzemelerle kaplanmış ve bu da ona daha az korkutucu bir görünüm kazandırıyor.
İnsan kaslarının olacağı yere stratejik olarak yerleştirilen dolgu, kazara temas durumunda etkiyi en aza indirecek şekilde tasarlanmış, düşünceli bir ayrıntıdır. Bu tasarım dili onu potansiyel bir ev arkadaşı olarak konumlandırıyor.
Agility's Digit, tüm-vücudun RL vücut kontrolünü gösterir
Yan taraftaki Agility Robotics standında,{0}kurucu ortak ve Robotlardan Sorumlu Başkan Jonathan Hurst ve Teknolojiden Sorumlu Başkan Pras Velagapudi ile konuştum. Tüm vücut kontrolü için AI-güdümlü, takviyeli öğrenmenin (RL) uygulanmasını gösterdiler.
Digit'in insansı demosu, şirkette daha önce gördüğüm hiçbir şeye benzemiyordu. ProMat ve diğer etkinlikler endüstri sektörlerine odaklanırken, NVIDIA GTC yatay bir teknoloji vitrini olduğundan Agility Robotics yapay zeka geliştirme programındaki yeni ilerlemeleri sergiledi.
Şirket, tüm-vücut hareketini-manipülasyon politikasının sıfırdan geliştirildiğini söyledi. Aşağıdaki videoda görüldüğü gibi robotun yürüyüşü biraz dengesiz, neredeyse "sarhoş" görünüyor.
Ancak Hurst'ün açıkladığı gibi bu yeni yürüyüş öğrenilmiş bir davranıştı ve mühendislik ekibi sonucun ne olacağını bilmiyordu. Robot, iki hafta içinde bağımsız yürümeyi öğrendi ve bunun büyük bir kısmı NVIDIA ekibiyle yapılan simülasyonda gerçekleşti.
Agility, insansı robotların endüstriyel kullanımlarında lider olmaya devam ederken, aynı zamanda bir araştırma şirketidir ve her zaman mümkün olanın sınırlarını zorlamaktadır.
CoBot Proxie robotunu getiriyor
Ayrıca GTC'de Collaborative Robotics Proxie robotunu yakından ve kişisel olarak görme ve dokunma şansım oldu.
Gösteride mobil manipülatör çalışmıyorken tasarımını ve yapısını inceleme fırsatım oldu. Sistem, tabandaki dört tekerlek için "sapma" tahrikine ve ayrıca sağlam bir araba-yakalama cihazına sahiptir.
NVIDIA GTC sürekli ilerlemeler gösteriyor
Genel olarak, NVIDIA GTC'nin 3. Günü, gelişen robot teknolojisi dünyasına-geniş kapsamlı bir bakış sağladı. 1X'in insansı robotlarının güvenlik-bilinçli tasarımından ve Agility Robotics'in yapay zeka-güdümlü öğrenme deneylerinden Pebble'ın kendi kendine giden-RV'sine kadar, robot teknolojisinin geleceğinin hem heyecan verici hem de hızla yaklaştığı açıktı.
GTC'deki tüm oturumlar kaydedildi ve önümüzdeki hafta yalnızca etkinliğin kayıtlı katılımcılarına açık olacak. Daha sonra seçilen oturumlar yayınlanacak ve herkes tarafından izlenebilecek. Daha fazlasını öğrenmek için etkinlik sitesine gidin.