Collaborative Robotics Inc. bugün Proxie mobil manipülatörünü ilk kez halka açık olarak tanıttı. Başlangıç, Brad Porter'ın şirketi 2022'de kurmasından bu yana robotun tasarımı konusunda gizli davranıyor.
Porter, depo içindeki uygulamalar için mobil bir manipülatörün önemine değinerek robotun tasarımına işaret etti; kinematik, depo iş akışlarına insansı bir robottan daha uygundur.
Porter robotik deneyimi ve vizyonu getiriyor
Porter sık sık katkıda bulunmaktadır.Robot Raporuve bir misafirRobot RaporuPodcast. En son Amazon'un Covariant liderliğini devralması hakkındaki düşüncelerini paylaştı.
Porter, Amazon'da robot teknolojisinden sorumlu başkan yardımcısı ve seçkin mühendis olarak 500.000'den fazla robotun konuşlandırılmasına liderlik etti. Amazon'un ardından Porter, daha iyi veri ve araçlar aracılığıyla her yerde daha yaygın özerkliği hızlandırma fırsatını gördü ve bu da onu Scale AI'ye baş teknoloji sorumlusu olarak katılmaya yöneltti.
Proxy zaten deneme aşamasında
Collaborative Robotics, Nisan 2024'te otonom mobil robotunu (AMR) ticarileştirmeye yönelik 100 milyon dolarlık B Serisi turunu tamamladı. Santa Clara, Kaliforniya merkezli şirket, Proxie'nin çeşitli üretim, tedarik zinciri ve sağlık hizmetleri iş akışlarında insanlarla birlikte güvenli ve uygun maliyetli bir şekilde çalışabileceğini söyledi.
Çoğu durumda bu, insansıların uğraştığı işin aynısıdır. Collaborative Robots, Haziran 2024'te Seattle'da bir ofis açtı ve yapay zeka ekibine yenilerini eklemeye başladı.
Porter anlattıRobot RaporuProxie'nin halihazırda küresel bir lojistik şirketi de dahil olmak üzere birçok pilot müşteriyle deneme aşamasında olduğu belirtiliyor. Öne çıkan müşteriler arasında Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor ve Tampa General Hospital yer alıyor. Proxie'nin kabaca bir insan boyunda olduğunu söyledi.
Porter'a, diğer AMR temel tasarımlarına kıyasla sapma sürücüsünü kullanmanın tasarım amaçlarını sorduk. Proxie, "sapma sürüşü" konfigürasyonunda dört tahrik tekerleğine sahip bir tabana sahiptir. AMR bir arabaya bağlanır ve daha sonra arabayı bir sonraki varış noktasına çekerek tesiste güvenli bir şekilde gezinir.
"Sapma tahriki size sözde holonomik hareket vererek bir dizi raf ünitesine yana doğru kaymanıza olanak tanır. Dönme tahriki aynı zamanda hareket etmeye başlamadan önce tekerlekleri kapatmanıza da olanak tanır. Diferansiyel tahrik tabanıyla AMR'nin serbestlik derecesi yoktur, dolayısıyla daha hantaldır. Son olarak, mecanum tekerleklerin üretimde yönetilmesi zor olan başka sorunları vardır."
Tabanın üstünde, arabayı- hareket ettirme uygulamaları için çift kollu bir araba arayüzü tutucusunu taşıyan dikey bir doğrusal eksen bulunur. Altı-derecelik-serbestlik-işbirlikçi robot kolu, gelecekte Proxie için isteğe bağlı bir yapılandırma olacaktır.
Porter, şirketin laboratuvarında manipülasyon görevleri için ALOHA tutucularla donatılmış çift kollu bir manipülatörün{0} bulunduğunu söyledi.
Mobil manipülasyon ivme mi kazanıyor?
Mobil Endüstriyel Robotlar (MiR) da bugün mobil manipülatör MC600'ü tanıttı. Mobil manipülatör, MiR600 AMR'yi Universal Robots A/S'nin UR20 ve UR30 işbirlikçi robot kollarıyla birleştirir. Her iki şirketin de sahibi Teradyne'dir. MC600, 600 kg'a (1.322 lb.) kadar yükleri kaldırabilir ve endüstriyel ortamlardaki karmaşık iş akışlarını otomatikleştirebilir.
"Mobil manipülatörlerin insansılardan daha iyi bir çözüm olduğuna inanıyorum. Bu, insansıların Amazon gibi ortamlara nasıl yerleştirileceğine bakmamızdan geliyor; burada birçok süreç yoluna baktık ve ne tür işlerin yapıldığına baktık ve sonra buraya bir insansı robot yerleştirmeye çalışmanın karmaşıklığına baktık. Maliyet, karmaşıklık, güvenlik, pil ömrü ve gerekli olacak yapay zeka dahil," dedi Porter ve "robotların Yeterince güçlü olmayacaktık. İnsansıların havalı göründüğü gerçeğinden yeterince bahsetmiyoruz ama Proxie'nin yapabileceği gibi 1500 kiloluk bir arabayı hareket ettiremeyecekler.
Kassow Robots, yeni Edge Edition cobot kollarıyla mobil manipülasyonu hedefliyor. Yeni cobot'lar, pil gücünden doğrudan bir DC bağlantısına sahiptir ve bu da onların mobil bir robota monte edildiğinde çalışmasına olanak tanır. Uzaktan güç açma/kapama kontrolü sunarlar ve mobil robot kontrolörlerinden veya bir PLC'den kontrole olanak tanırlar.
ASTM mobil manipülatör standartlarını öneriyor
ASTM International'ın F45 robotik komitesi, mobil manipülatörlerin yapılandırılmamış ortamlardaki bozulmalarla ne kadar iyi başa çıktığını ölçmek için yeni bir standart uygulama (WK92144) öneriyor. Bu standart, bir numune test aparatı kullanılarak bu otomatik silahların kesintilere nasıl tepki verdiğini belgelemeye yönelik yönergeleri içerir. ASTM'den Omar Aboul-Enein'e göre ağır makineler gibi faktörler, özellikle karmaşık parçalarla uğraşan havacılık ve enerji gibi kritik sektörlerde bu robotları olumsuz yönde etkileyebilir.