Holiday Robotics bu ay A Serisi fondan 105 milyon dolar topladı. Seul, Güney Kore-merkezli şirket, endüstriyel işler için tekerlekli bir insansı robot inşa ediyor.
Holiday Robotics, insansı robotların hareketlilik, etkileşim ve gösterilerde ilerleme kaydettiğini gözlemledi. Ancak şirket, insansıların üretimde çalışabilmesi için, insanlarla birlikte güvenli bir şekilde çalışabilmeleri ve tekrarlanan fiziksel görevleri üstlenebilmeleri için güvenilirliğe ihtiyaç duyduklarını söyledi.
Gerçek bir fabrikanın, kontrollü bir demoda asla ortaya çıkmayacak kısıtlamalar getirdiği belirtildi. Bunlar temas, zamanlama, tekrarlanabilirlik, güvenlik, kurtarma ve operasyonel uyum gibi şeyleri içerir. Robot, halihazırda var olan ortamın içinde çalışmalı, çevrenin kendi etrafında değişmesini istememelidir.
Holiday'in FRIDAY yarı-insansı aracı, tekerlek-tabanlı bir mobil tabana, hünerli kullanım için bir üst gövdeye ve tüm vardiya boyunca çalışmaya devam etmesini sağlayan çalışırken-değiştirilebilir pillere sahiptir.
Şirket güvenliği donanımdan başlayarak tasarladı. FRIDAY, düşük ataletli, hafif ellere, tamamen arkadan-tahrik edilebilir el ve kol eklemlerine ve kör noktaları ortadan kaldırmak için birden fazla kamera ve lidar sensörlü 360 derecelik algılamaya sahiptir. Holiday, insanlar etrafında güvenli çalışmayı bir özellik olarak değil, bir gereklilik olarak gördüğünü söyledi.
Holiday, güvenilirliğin ellerle başladığını söylüyor
Fabrika katındaki bir insansı için yürümek yeterli değil. Holiday Robotics'e göre değer onların elleriyle yaratılıyor. Eller parçaları kavrar, bileşenleri yerleştirir, konumları ayarlar, teması hisseder, küçük değişikliklerden kurtulur ve hassas hareketleri binlerce kez tekrarlar.
Holiday, endüstriyel işin otomatikleştirilmesini zorlaştıran fiziksel ayrıntıların (sürtünme, ağırlık, hizalama, uyum, yüzey değişiklikleri ve belirsizlik) ellerle idare edildiğini söyledi. Şirket, FRIDAY'i yüksek-yetenekli robotik eller üzerine kurduğunu iddia etti.
Eller, robotun teması hissetmesine ve ona uyum sağlamasına olanak tanıyan dokunsal algılama ve kuvvet{0}}farkındalık kontrolü içerir. Holiday, "CUMA'nın 64 serbestlik derecesi var ve bunların 40'ı kendisine ayrılmış durumda -, mühendislik odağımızı nereye koyduğumuzun doğrudan ölçüsüdür," diye ileri sürdü.
CUMA tam bir yığın üzerine inşa edilmiştir
Holiday Robotics, robotların yapılması gerekenleri yorumlamasına yardımcı olmak için görme{0}}dil modelleri VLM'lerindeki ilerlemeyi geliştirmeyi umduğunu söyledi. Şirket, bir görevi yorumlamak ve onu güvenilir bir şekilde yerine getirmenin farklı sorunlar olduğunu kabul etti.
Algı, uçtan uca doğrudan eylemle eşleştirildiğinde, zengin davranışların doğrudan verilerden ortaya çıkabileceği belirtildi. Ancak Holiday, belirli bir hareketin neden başarısız olduğunu izole etmenin, tüm görevi yeniden eğitmeden düzeltmenin veya bu davranışı yeni bir göreve uygulamanın zor olabileceğini söyledi.
Şirket, güvenilirliği artırmak için vizyon-dil-becerisi (VLS) yaklaşımını benimsediğini söyledi. Her beceri kendi başına oluşturulur ve doğrulanır ve karmaşık görevler, doğru becerilerin alınması ve düzenlenmesiyle oluşturulur.
Holiday Robotics, "Donanım, simülasyon, öğrenme ve dağıtım birlikte geliştiğinde VLS tam potansiyeline ulaşır" dedi. "Bu, Holiday'in tüm-yığınını-kendi bünyesinde geliştirmesinin nedenidir. CUMA, VLS'nin gerçek dünyayla buluştuğu yerdir."
FRIDAY'i tamamlayan, şirketin robotlarının, becerilerinin ve ortamlarının konuşlandırılmadan önce test edilmek, kırılmak ve sağlamlaştırılmak üzere yeniden üretildiği Tatil Simülasyonu'dur.
Tatil Laboratuvarı becerileri yaratmayı ve geliştirmeyi amaçlamaktadır. Gösterimleri, simülasyon sunumlarını ve gerçek-dünyadaki başarısızlıkları yeniden kullanılabilir becerilere dönüştürür. Holiday Robotics, laboratuvarın daha sonra CUMA günü giderek daha karmaşık hale gelen görevleri çözmek için bunları öğrendiğini, düzenlediğini ve sürekli olarak geliştirdiğini söyledi.
Şirket, son parça olan OASys'in, gerçek dünya deneyimini sisteme geri taşırken-robotların dağıtımını kolaylaştıracağını söyledi.