İmalat endüstrisinin dönüşümü ve güncellenmesi ve elektronik imalat endüstrisinin gelişmesiyle birlikte işbirlikçi robotlar sıcak bir konu haline geldi. Robotik alanında yeni olan kullanıcılar, işbirlikçi robotlar ile geleneksel endüstriyel robotlar arasındaki farkı bilmiyor olabilirler. Bu makale, işbirlikçi robotlar ve geleneksel endüstriyel robotlar arasındaki temel farkları detaylandıracaktır.
İşbirlikçi robotlar: robotlar ve insanlar, robotların verimliliğine ve insan zekasına tam anlamıyla hakim olmak için üretim hattında birlikte çalışabilirler. Bu tür bir robot, yalnızca uygun maliyetli değil, aynı zamanda üretim işletmelerinin gelişimini büyük ölçüde destekleyebilecek güvenli ve kullanışlıdır.
Endüstriyel robot: Endüstriyel alanda yaygın olarak kullanılan çok eklemli bir manipülatör veya çok serbestlik dereceli bir makine cihazıdır. Belli bir otomasyon derecesine sahiptir ve kendi güç enerjisi ve kontrol yeteneklerine güvenerek çeşitli endüstriyel işleme ve üretim fonksiyonlarını gerçekleştirebilir. Endüstriyel robotlar, elektronik, lojistik ve kimyasallar gibi çeşitli endüstriyel alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
İşbirlikçi robotlar ile geleneksel endüstriyel robotlar arasında iki temel fark vardır:
Birincisi, iki robotun hedef pazarlarının farklı olmasıdır. İşbirlikçi robotların ilk araştırma ve geliştirmesi, küçük ve orta ölçekli işletmelerin işgücü seviyesini iyileştirmek, maliyetleri düşürmek ve işgücü dış kaynak kullanımından kaçınmak (Çin'de iş fırsatlarını korumak) için rekabet gücünü artırmaktı. küçük ve orta ölçekli işletmelerdir ve işbirlikçi robotların gelişimi ve büyümesi de küçük ve orta ölçekli işletmelerden ayrılamaz.
İkincisi, yerine koydukları nesnelerin farklı olmasıdır. Geleneksel robotlar, üretim hattındaki makinelerin yerini alıyor. Robotlar, tüm üretim hattının ayrılmaz bir parçasıdır. Belirli bir bağlantıdaki bir robot bozulursa, tasarım yedeği olmadan tüm üretim hattı kapatılabilir. Buna karşılık, işbirlikçi robotlar, insanların yerini alan esneklik özelliklerine sahiptir ve ikisi birbiriyle değiştirilebilir ve tüm üretim süreci oldukça esnektir.
Geleneksel endüstriyel robotlarla karşılaştırıldığında, işbirlikçi robotlar temel olarak güvenlik, düşük maliyet ve kullanım kolaylığı ile karakterize edilir. İşbirlikçi robotların ana satış noktalarından biri esneklik ve açıklıktır. İşbirlikçi robot, betik dilinin özelliklerini kullanarak yazılımın daha yüksek genişletilebilirliğe ve taşınabilirliğe sahip olmasını sağlayan zengin bir betik dili uzantısı kitaplığı sağlar. Daha zengin ve esnek fonksiyonlar.
Cobot'lar, genellikle hizmet rolleri ve endüstriyel roller olmak üzere birçok rolü üstlenebilir. Hizmet cobot'ları bilgi sağlamak, mal taşımak veya halka açık yerlerde güvenlik sağlamak için kullanılır. Endüstriyel işbirlikçi robotlar, toplama ve yerleştirme, paketleme ve paletleme, montaj, makine bakımı, yüzey bitirme ve kalite testi ve denetimi dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere çeşitli uygulamalara sahiptir.