Naviq bugün mobil robotlar için manyetik kılavuz sensörü olan MTS160'ı tanıttı. Manyetik yönlendirme, robotun tesis genelinde algılayıp takip ettiği yapışkan manyetik bandın zemine yerleştirilmesini içerir.
Yeni, patentli sensör, 1 mm (0,039 inç) dahilinde {{0}}derece hassasiyetle ve konum doğruluğuyla açı ölçümü sağlar. Naviq, bu ikili işlevselliğin hem yönlendirme hem de konumlandırma için hassasiyet sağladığını ve otomatik yönlendirmeli araçların (AGV'ler) navigasyon yeteneklerini önemli ölçüde artırdığını iddia etti.
Bir tesisin etrafındaki manyetik bir çizgiyi takip eden robotlar için, geleneksel manyetik kılavuz sensörleri yalnızca tek boyutlu konum bilgisi sağlar ve robotun yolun merkezinden ne kadar saptığını gösterir. Robotikte direksiyon düzeltmesine yönelik yaygın yöntem, direksiyon ayarının robotun ölçülen konumu ile istenen konum arasında tespit edilen hatayla orantılı olduğu orantısal kontroldür.
Naviq daha hızlı eğri takibi vaat ediyor
Naviq, MTS160'ın yeni açı algılama özelliğinin robotun yolun eğriliğini değerlendirmesine olanak tanıdığını söyledi. Bu, robotun düz yollarda gereken küçük yörünge ayarlamaları ile virajlarda gezinmek için daha proaktif yönlendirme arasında ayrım yapmasına olanak tanır.
Cenevre, İsviçre merkezli şirket, bu gelişmiş yol izleme hassasiyetinin, robotların belirlenen yolları gelişmiş doğrulukla takip etmesine ve virajlarda daha yüksek hızlarda gezinmesine olanak tanıdığını söyledi.
Mıknatıslı bant takip eden robotlar, robotun çalışmaya başlayabilmesi için tesisin değiştirilmesini gerektirirken, yolu değiştirmek bandı hareket ettirmek kadar basittir ve bu görev hiçbir özel beceri gerektirmez. Naviq, yolların demiryolu raylarına benzediğini ve araçların yolda kaldığını belirtti.
Şirket, MT160'ın hız ayarlaması gerektiren alanları, yaklaşmakta olan çatallanmaları ve birleşmeleri ve şarj veya yükleme/boşaltma istasyonları gibi durak alanlarına yakınlığı işaret etmek için ters polariteye sahip işaretleyicileri desteklediğini ekledi. Ayrıca Naviq, kavşaklarda yumuşak yön değişiklikleri için bir algoritma oluşturdu.
Şirket, MT160'ın, görüş sistemlerinden daha az masrafla birincil yönlendirme sensörü olarak çalışabileceğini veya hassas, son milimetre konumlandırma için lazer veya görüntü navigasyon sistemlerini tamamlayabileceğini söyledi.