Robot kontrol sisteminin işlevi sensörden algılama sinyalini almaktır. Operasyon görevinin gerekliliklerine göre, motor mekanik kolu çalıştırır, tıpkı insan faaliyetlerimizin kendi duyularına güvenmesi gerektiği gibi ve robotun hareket kontrolü sensörden ayrılamaz. Robotların çeşitli durumları tespit etmek için sensörlere ihtiyacı vardır. Robotun iç sensör sinyalleri manipülatör ekleminin gerçek hareket durumunu yansıtmak için kullanılır ve robotun dış sensör sinyalleri çalışma ortamının değişikliklerini tespit etmek için kullanılır.
Endüstriyel robot kontrol sistemlerinin sınıflandırılması nelerdir?
1. Program kontrol sistemi: her özgürlük derecesine belirli bir kontrol yasası uygulamak, robotun gerekli uzay yörüngesine ulaşmasını sağlayacaktır.
2. Uyarlanabilir kontrol sistemi: dış koşullar değiştiğinde, gerekli kaliteyi sağlamak veya deneyim birikimi ile kontrol kalitesini artırmak için, süreç manipülatörün durumunun ve servo hatasının gözlemlenmesine dayanır ve daha sonra hata ortadan kalkana kadar doğrusal olmayan modelin parametrelerini ayarlar. Sistemin yapısı ve parametreleri zaman ve koşullarla otomatik olarak değiştirilebilir.
3. Yapay zeka sistemi: hareket programı önceden programlanamaz, ancak kontrol fonksiyonu hareket sürecinde elde edilen çevredeki durum bilgilerine göre gerçek zamanlı olarak belirlenir.
4. Nokta türü: robot, son efektörün pozunu yoldan bağımsız olarak doğru bir şekilde kontrol etmek için gereklidir. ?
5. Yörünge: Robotun öğretilen yörüngeye ve hıza göre hareket etmesi gerekir.
6, kontrol otobüsü: uluslararası standart otobüs kontrol sistemi. Uluslararası standart veri yolu, VME, çoklu veri yolu, STD-BUS ve PC-BUS gibi kontrol sisteminin kontrol veri yolu olarak kullanılır.
7, özel veri yolu kontrol sistemi: üretici tarafından bus kullanımını kontrol sistemi veri yolu olarak tanımlamak için.
8. Programlama modu: Fiziksel ayar programlama sistemi. Sabit limit anahtarı, operatör tarafından, yalnızca basit toplama ve yerleştirme işlemleri için kullanılabilen başlangıç ve durdurma prosedürü işlemini gerçekleştirmek için ayarlanır.
9, çevrimiçi programlama: doğrudan öğretim simülasyon öğretimi ve öğretim kutusu öğretimi de dahil olmak üzere bilgi belleği süreci programlamanın çalışmasını tamamlamak için insan öğretimi yoluyla.
10, çevrimdışı programlama: robotun gerçek çalışmasının doğrudan öğretilmesi değil, gerçek çalışma ortamından, öğretim prosedürlerinden, gelişmiş robotların kullanımı, programlama dilleri, robot yörüngesinin uzaktan çevrimdışı üretimi.