Akıllı mobil robot, çevresel algı, dinamik karar verme ve planlama, davranış kontrolü ve yürütmeyi entegre eden kapsamlı bir sistemdir.
Mobil robot, karmaşık ortamlarda çalışan, kendi kendine organizasyon, bağımsız çalışma ve bağımsız planlamaya sahip bir tür akıllı robottur. Bilgisayar teknolojisi, bilgi teknolojisi, iletişim teknolojisi, mikro elektronik teknolojisi ve robot teknolojisini bütünleştirir.
Mobil robot görüş sistemi, sensörler aracılığıyla görüntü elde etme ve bilgisayar işlemcileri aracılığıyla görüntü işleme dahil olmak üzere mobil robotun görüş sistemini ifade eder.
Genel olarak konuşursak, mobil robotun görsel sistemi aşağıdaki bölümlerden oluşur:
1, bir veya daha fazla ışık sinyali üreteci, nesne ortam ışığından yansıyan ışık gibi doğal ışık sinyali vericileri veya el feneri, lazer ışık kaynağı gibi yapay ışık sinyali vericileri olabilir,
2. Yapıdan yansıyan ışık sinyallerini almak için kullanılan kamera gibi bir veya daha fazla sensör. Kameranın ürettiği görüntünün orijinal görüntü olduğu söylenebilir ancak sensör optik sensör olmayabilir, ultrasonik sensör de olabilir.
3. Görüntü alma kartı, alınan görüntüyü daha sonraki işlemler için bilgisayar tarafından tanınabilecek ikili koda dönüştürür.
4. Görüntüyü iyileştirin ve gürültüyü azaltın ve kusurları kaldırın ve düzeltin.
5. Dönüştürülen görüntü, görüntü saklama ile açıklanır ve gerekli bilgiler verilir.
6. Özellik çıkarımı, çeşitli yasalara, algoritmalara ve diğer kriterlere göre ilgili bilgileri türetme.
7. Hedef tanıma, eğitim aşamasında kaydedilen özelliklerle çıkarılan görüntü özelliklerini karşılaştırmak için kullanılır.
Tanıma, küresel tanıma, yerel tanıma veya sıfır tanıma olabilir.
Sonuç ne olursa olsun, robot tanıma işleminin sonucuna göre ilgili eylemi yapmaya karar vermelidir.
Bu aşamada herhangi bir hata performansta belirsizliğe neden olabilir.