Endüstriyel robot kontrol sistemi, belirli bir görevi tamamlamak için manipülatörü kontrol etmek için kullanılan robotun önemli bir parçasıdır.
Peki endüstriyel robot sistemlerinin bileşenleri nelerdir?
Endüstriyel robot sistemi esas olarak üç parça ve altı alt sistemden oluşur.
Üç parça vardır: mekanik parça, algılama parçası ve kontrol kısmı.
Altı alt sistem şunlardır: tahrik sistemi, mekanik yapı sistemi, algılama sistemi, robot-çevre etkileşim sistemi, insan-makine etkileşim sistemi ve kontrol sistemi.
I. Sürücü sistemi:
Endüstriyel robot mekanik el, robotu çalıştırmak için, iletim cihazını her eklem için, yani tahrik sistemi olan her hareket özgürlüğü derecesi için yerleştirmek gerekir.
Tahrik sistemi hidrolik tahrik, pnömatik tahrik, elektrikli tahrik veya bunları birleştiren kapsamlı bir sistem olabilir;
Senkron kayış, zincir, dişli treni, harmonik dişli ve diğer mekanik iletim mekanizmaları aracılığıyla doğrudan veya dolaylı olarak sürülebilir.
İki, mekanik yapı sistemi:
Endüstriyel robotlar çeşitli hareketler için mekanik parçalardır.
Sistem, başta el, bilek, kol, vücut ve diğer parçalar olmak üzere birden fazla serbestlik derecesi ile onları bağlayan kemikler (çubuklar) ve eklemlerden (hareket çiftleri) oluşur.
Üç, kontrol sistemi:
Modüler donanım mimarisi ve bilgisayar tabanlı açık yazılım mimarisi ile cihazınıza ve özel gereksinimlerinize esnek bir şekilde uyarlanabilir.
Ayrıca, kontrol sisteminizin çeşitli yeni ve değişen üretim görevlerine kolayca uyum sağlaması için çeşitli genişletilmiş işlevlere sahiptir.
Değişikliklere esnek bir şekilde yanıt vermenizi ve ürünlerinizin rekabet avantajını sağlamanızı sağlar.
Iv. Duyu sistemi:
Konum sensörü ve hız sensörü, endüstriyel robotun geri bildirim kontrolünde vazgeçilmez bileşenlerdir.
Endüstriyel robotlar, robot dokunsal sensöre ve görsel sensöre, kuvvet sensörüne, sensöre yakın, ultrasonik sensöre ve ses sensörlerine takılan harici sensörlerin etkisini tespit etmek için çalışma nesnesi ve çevre veya robotlar ve ilişkilerini tespit etmek için çalışma koşullarını büyük ölçüde iyileştirebilir, robot daha eksiksiz karmaşık görevler yapabilir.
V. Çevresel Etkileşim sistemi:
İnsan-makine temas etkileşim sistemi, akıllı robotların ve diğer akıllı makinelerin önemli bir parçasıdır.
İnsanoğlu makine sisteminin bilgilerini algılar ve temas etkileşimi yoluyla çalıştırır, akıllı makineler de çevreyi algılar ve temas etkileşim sistemi aracılığıyla çalıştırır, böylece insan ve çevre arasındaki uyumlu doğal etkileşimi gerçekleştirmek için, insan zekası ve becerileri temas etkileşim sistemi aracılığıyla akıllı makinelere entegre edilebilir.
Vi. İnteraktif Sistem:
Genel endüstriyel robot mekanik kolun tüm işlevleri esasen mekanik parçasının iç entegrasyon kilidi, algılama parçası ve kontrol kısmı ile belirlenir.
Bununla birlikte, endüstriyel robotların çalışma yeteneği, dış çevre ile bağlantı ve işbirliğine, yani endüstriyel robotlar ve çevre arasındaki etkileşime de bağlıdır.