İnsan-bilgisayar etkileşimi (HCI), mobil robotun yerleşik giriş cihazları ve çıkış cihazları aracılığıyla operatör ve mobil robot arasındaki bilgi alışverişi sürecini ifade eder. Operatör, insan-bilgisayar etkileşimi yoluyla, mobil robota talimatlar girebilir, eylemleri öğretebilir, parametreleri ayarlayabilir, vb. Farklı tiplere göre, mobil robotların giriş ve çıkış cihazları, elektrikli insan-bilgisayar etkileşim ekipmanı, arayüz insan-bilgisayar etkileşim ekipmanı, multimedya insan-bilgisayar etkileşim ekipmanı ve giyilebilir insan-bilgisayar etkileşim ekipmanı olarak ayrılabilir.
Elektrikli insan-bilgisayar etkileşim ekipmanı
Elektrikli insan-bilgisayar etkileşim cihazları, düğmeler, düğmeler, anahtarlar, sesli uyarılar, gösterge ışıkları vb. dahil olmak üzere elektrik sinyalleri aracılığıyla mobil robotlarla etkileşime giren cihazlardır. Hızlı yanıt verirler ve oldukça güvenilirdirler ve en yaygın kullanılan giriş ve çıkış türleridir. genellikle mobil robotun başlatılması, acil durdurması, kapatılması, durum gösterimi vb. kullanmak ve gözlemlemek.
Arayüz insan-bilgisayar etkileşim ekipmanı
Arayüz insan-bilgisayar etkileşim ekipmanı şunları içerir: klavye, fare, ışıklı kalem, dokunmatik ekran, görüntü ekranı, öğretim cihazı vb. Operatörler, metin kutuları, menü çubukları gibi öğeleri çalıştırmak için klavyeler, fareler ve ışıklı kalemler gibi giriş cihazlarını kullanabilir , kaydırma çubukları ve UI arayüzündeki komut düğmeleri ve mobil robota komutlar verin veya parametreleri ayarlayın. Aynı zamanda, UI arayüzü, robotun durumunu dokunmatik ekran veya görüntü ekranı aracılığıyla veri, resim, video vb.
Multimedya insan-bilgisayar etkileşim ekipmanı
Multimedya etkileşimli cihazlar, sesli etkileşimli cihazları ve görsel etkileşimli cihazları içerir.
Sesli insan-bilgisayar etkileşim cihazları, mikrofonları ve hoparlörleri içerir. Yerleşik konuşma tanıma motoruna bağlı olarak, mikrofon tarafından toplanan konuşmacının sesi, robotun anlayabileceği talimatlara çevrilecek ve insan-bilgisayar ses etkileşimini gerçekleştirmek için hoparlör aracılığıyla yayınlanacaktır. Ses etkileşimi ile gerçekleştirilebilen işlevler şunları içerir: sesle uyandırma, sesle kontrol, insan sesi tanıma, insan-makine diyaloğu, sesli hatırlatma vb.
Video insan-bilgisayar etkileşimi cihazları temel olarak çeşitli kameralardır. Ortamın görsel bilgileri, işlenmek üzere kamera aracılığıyla mobil robota girilir ve işleme sonuçları, haritalama ve konumlandırma, vücut hareketi tanıma, yürüyüş tanıma, yüz tanıma, ifade tanıma, nesne tanıma, nesne izleme vb. için kullanılabilir. .
Giyilebilir İnsan-Bilgisayar Etkileşim Cihazları
Giyilebilir insan-bilgisayar etkileşim cihazları doğrudan operatörün vücuduna takılır. İnsan biyolojik bilgi çıktısını toplayan ve bilgiyi insanın duyu organlarına geri besleyen etkileşimli cihazlardır. Temel olarak şunları içerir: veri eldivenleri, miyoelektrik toplayıcılar, EEG toplayıcıları ve 3D gözlükler. Beklemek. Operatörün giydiği ekipmanlar aracılığıyla mekanik sinyaller, elektromiyografi (EMG), elektroensefalogram (EEG) gibi insan biyolojik bilgileri ve robotun multi-modal bilgileri yardımıyla robotun ayarlanması ve kontrolü tamamlanabilmektedir. 3D gözlük vb. araçlarla geri bildirim alınabilir.