Düdük patladı, skorbord 9: 0 'da durdu ve hızlandırılmış evrim insansı robot T1, Robocup Alman Açık'ın yetişkin grup finalinin şampiyonluk kupasını kazandı. Cheng Hao, Tsinghua Vulcan takımı ile başlayan şampiyonluk rüyasını fark etti.
Robocup "Robot Dünya Kupası" olarak bilinir. Tsinghua Vulcan ekibi Zhao Mingguo tarafından kuruldu ve uzun yıllar yarışmaya katıldı. Üyeler robot laboratuvarından geliyor. Tsinghua Üniversitesi Otomasyon Bölümü'nden mezun olan Cheng Hao, üçüncü kaptandı. Takımı öğrenci döneminde insansı grup gençliğinde üçüncü sırada kazanmaya yönlendirme deneyimi, hem robot hayalinin başlangıç noktasıydı hem de kalıcı bir pişmanlıktı.
Mezun olduktan sonra kariyer yörüngesi orijinal niyetinden sapmış gibi görünüyordu: Cheng Hao, "Chao Xi Takvimi" ni kurdu ve bayta tarafından satın alındıktan sonra Feishu ürünlerinin başkan yardımcısı oldu. Bununla birlikte, 2023'te ChatGPT3'ün teknolojik atılımı. Büyük modellerin ve robot hareket kontrolünün ortaya çıkış kabiliyetinin kombinasyonu, somutlaşmış zekanın altında yatan mantığı yeniden yapılandırıyor. Cheng Hao, insansı robotlar için büyük modellerin yarattığı fırsatların tarihin önceki anlarından farklı olduğunu fark etti. "General AI, fiziksel dünya üzerinde algı ve etkisi olan, yeni donanım taşıyıcıları gerektiren multimodal olarak ortaya çıktı ve gelişecek."
Bu koku duygusu Cheng Hao, Ağustos 2023'te hızlandırılmış evrim kurdu ve birçok eski Vulcan ekip üyesini Ar -Ge personeli olarak işe aldı ve öğretmeni Zhao Mingguo'yu baş bilim adamı olarak katılmaya davet etti. Yaklaşık bir yıl sonra, Hızlandırılmış Evolution'ın ilk insansı robot ürünü T1, ileriye dönük kararını doğrulayarak "doğdu".
T1 "doğar" olur olmaz Cheng Hao'ya neredeyse anında futbol sahasına "geri döndü". Pekin'de doğup büyüyen bu girişimci gençlik, futbol sahnesinden başlamaya ve insansı robotların akıllı genellemesini yavaş yavaş fark etmeye kararlı.
"Robotların takviye öğrenmesi, yürümeyi öğrenen, sürünmeden ayağa kalkmaya ve yürümeye, şaşırtıcı bir şekilde yürümeye ve daha sonra yamaçlara, basamaklara ve hatta atlamaya kadar. Cheng Hao gazetecilere verdiği demeçte.
T1, Robocup Dünya Kupasını ikinci kez kazandı
Mart ayında, Robocup Alman Açık'ın yetişkin finalinde, hızlandırılmış T1, Mavi Takım olarak ev sahibi Alman terli ile karşı karşıya kaldı. Sahada, ön taraftaki bir T1, rakibin engelleme yolunu "tahmin ediyor gibi görünüyordu", kendisinden daha uzun bir kafa olan kırmızı takımı atladı, önce topa dokundu ve bir gol attı. Bu düello skoru nihayet 9: 0 'da kilitlendi ve Tsinghua Vulcan takımı şampiyonluğu sıfır mühürle kazandı. Cheng Hao kendi katılım rekorunu yeniledi.
Temmuz 2024'te Tsinghua Vulcan ekibi adına tekrar Robocup alanına döndü. Öğrenci günleriyle karşılaştırıldığında, Cheng Hao artık sadece bir robot geliştiricisi değil. Laboratuvardan arenaya kadar bilişsel paradigmada önemli bir geçiş tamamladı. Şu anda, T1 tüm oyunu "oynamaya" devam edemedi. Birçok robot "eğildi" ve eklem ısı nedeniyle düştü. Diğer robotlarla çarpışırken, ana kontrol ve eklemler arasında bir kopukluk bile vardı ve tüm robot güçlendirildi ve kapatıldı. "Kırılırsa, hemen değiştirmelisin." Cheng Hao, 2V2 maçı için 10 robot hazırladı, ancak sonunda Şampiyon Amerikan takımına kaybetti.
Cheng Hao, ilk oyunu kazanmadan cesaretini kırmadı. "Yeterince uzun değilseniz, becerilerinizle telafi edebilirsiniz. Mahkemeye hakim olmak bir rüya değildir!" Oyundan sonra bu cümle, T1'in sloganı olarak hızlandırılmış evrimin WeChat kamu hesabının özet makalesine yazılmıştır.
"Robotun plastik göğüs kabuğu ve kafa kabuğu çarptıktan sonra çatlayacak." Bu Cheng Hao'ya baş ağrısı verdi. Malzemeleri optimize etmek, devam eden deneyler, düzinelerce deneme yanılma, hatta 10-20 kg topu kullanarak, iki metrelik bir yükseklikten düşen Cheng Hao, nihayet bir yıkımda "sert" ve düşüşe dayanıklı malzemeleri buldu. Cheng Hao onları motorlara, azaltıcı dişlilere, yataklara, parantezlere ve diğer bileşenlere karıştırdı ve T1'in yeni bir "cilt" vardı.
Mahkeme yarışmalarında sürtünme ve çarpışma kaçınılmazdır. Ana kontrolün istikrarlı çalışmasına ve güreşten sonra yüksek titreşim durumu altında gücü kaybetmemesine izin vermek için Cheng Hao, gömülü donanımın tasarımını ve özel olarak geliştirilen titreşim ve bırakma test ekipmanlarını optimize etti. Bu cihaz 20 saat boyunca saniyede iki tepe kuvveti frekansında vurabilir. Diyerek şöyle devam etti: "Test için her partiden birkaç eklem seçeceğiz. Eğer hasar görmeden 20 saatlik etki hayatta kalabilirlerse, gereksinimleri karşılayacaklar."
Bir robot vurulduktan sonra nasıl hızla kalkabilir? Bu amaçla Cheng Hao, kalkmak için algoritmayı sürekli olarak yineleyin. Ayağa kalkmak için T 1 10 saniye alırdı, ancak şimdi bir saniyede kalkabilir ve başarı oranı da% 50'den% 100'e yaklaştı.
Bir deneyde, 6 T1 birbirine karşı 3v3 oynadı. Üst üste 20 oyundan sonra, eklemlerin çoğu hasar görmedi ve oyunu kurtarmak için hiçbir "ikame" gerekmedi. Deneyden sonra T1 güvenle doluydu ve tekrar Robocup Arena'ya "geri döndü", "zor" ve düşmeye dirençli ve kalkmak için "esnek", şampiyonluk kupasını bir düştü.
Öte yandan, yarışmacıların (robotların) çoğu hala çarpışmaya dayanamadı. Bu nedenle olay, belirli çarpışmalara izin vermekten kuralları geçici olarak ayarladı.
Zhongguancun forumunun ilk aşaması harikaydı
T1, Ağustos 2024'te resmen tanıtıldı. Cheng Hao, Pekin belediye hükümetinin desteğiyle, en yeni teknolojiyi taşıyan bu akıllı cihazın hızla "şehir teknolojisi kartviziti" haline geldiğini ve sık sık uluslararası etkinliklere katıldığını ve aynı zamanda daha yüksek saddelere ulaşmak için teknik yineleme ve yükselişe ulaşmak için ikonik alanlarda yer alacağını söyledi.
Ekim 2024'te T1, kitlesel üretim ve sevkiyat başladı ve 100. ünitenin teslimatını bu yılın başında tamamladı ve T1'in resmi olarak hızlı sanayileşme şeridine girdiğini işaret etti.
Bu yıl Mart ayında Zhongguancun forumu teknik gücünü sergilemek için bir sahne oldu. T1, ilk kez Zhongguancun forumuna "katıldı", evrimini hızlandırdı. Birlikte görünmesi için bir düzineden fazla makine gönderildi. Bazıları açılış aşamasında ortaya çıktı, şınav yaptı ve yerinde dururken, diğerleri konukları karşılamak için ana forumun girişinde durdu, alt forumlarda ev sahibi olarak hareket etti veya sergi salonunda futbol oynadı ve küme işbirliği operasyonları yoluyla yapay zeka kolektif bilgeliğini mükemmel bir şekilde sundu.
Teknik açıdan T1, robotun "bacaklarında" bir takviye öğrenme hareket kontrol algoritması kullanır. On binlerce robot aynı anda simüle edilmiş bir veri ortamında eğitilir, adımlar, eğimler, pürüzsüz yüzeyler ve kaba yollar gibi çeşitli ortamlarda "yürür". Cheng Hao gazetecilere şunları söyledi: "Robotların takviye öğrenmesi, yürümeyi, sürünmeden ayağa kalkmaya ve yürümeye, şaşırtıcı bir şekilde yürümeye ve daha sonra tırmanmaya, adımlara, basamaklara ve hatta atlamaya benzer. Sadece sanal dünyada, birkaç saat boyunca birkaç robot eğitimi insan için 10 yıla eşdeğerdir."
Cheng Hao, robot öğreniminin de bir ödül ve ceza mekanizmasına sahip olduğuna dikkat çekti, "ancak model daha karmaşık." Sadece iyi eğitim performansına sahip sonuç modeli gerçek makineye dağıtılma fırsatı bulur ve boşluğu simülasyondan gerçek ortama azaltmak için bir dizi algoritma kullanılır. "Mevcut hareket kontrol algoritmamız sadece bacakları kontrol etmekle kalmaz, aynı zamanda güçlü bir çekim yapmak gibi tüm vücudun eklemlerini birlikte hareket ettirmeyi umuyor. Bu, taklit öğrenme algoritmalarının tanıtılmasını gerektirir, robotların simüle edilmiş bir ortamda sopa taklit etmesini sağlar."
Somutlaşmış zeka büyük modelinin hala eksiklikleri var, ancak endüstrinin "geleceğine" ait
Cheng Hao futbol oynamayı seviyor ve robotu da futbol oynuyor.
"Futbol oynayan robotlar oldukça verimli bir deneysel senaryo." Cheng Hao, futbol oynayan robotların görsel yetenek gerektirdiğine inanıyor. Kendi saha pozisyonlarını belirlemenin yanı sıra, top ve hedef gibi nesneleri de tanımlamaları gerekir. Aynı zamanda, ileri, orta saha oyuncuları veya savunucuların "yaptıkları şey farklı olacak" olup olmadığını yargılamak için karar verme yeteneğine de ihtiyaçları vardır. Buna ek olarak, kararlarını sürekli olarak ayarlamalı ve rakibin robotları hareket ettikçe birbirleriyle işbirliği yapmalıdırlar. Futbol oynayan robotlar da hareket kontrolünü vurgular ve yürüme, dönme, çekim ve kalkma gibi yüksek atletik yetenek gerektirir. "Tıpkı futbolcular gibi, nitelikleri de nispeten kapsamlı."
Cheng Hao'nun gözlerinde, futbol ve yaşam senaryoları, karar verme sürecinde nesne tanıma, izleme, konumlandırma ve engelden kaçınma gibi bazı algı ve karar verme algoritmaları için benzer gereksinimlere sahiptir. "Futbol senaryolarından başlayarak güvenlik sorunları hakkında çok fazla endişe gerektirmediğine ve nispeten ekonomik olduğuna" inanıyor.
"Futbol oynayan robotlar sayesinde sürekli olarak yeni hareket kontrolü, algı ve karar verme algoritmalarını araştırıyoruz." Cheng Hao, mevcut somut istihbarat büyük modelinin hala eksiklik olduğuna inanmasına rağmen, endüstrinin gelecekteki yönüne aittir.
Diyerek şöyle devam etti: "Bence Pekin'de bir iş kurmanın ve onu genişletmenin daha kolay olduğunu düşünüyorum. İnsan gücü ve site maliyeti daha pahalı olabilir ve ekibin daha iyi gelir ve finansman yapması gerekiyor." Cheng Hao dedi. 2024 yılında, Hızlandırılmış Evolution, Zhongguancun Science City ve diğer kurumlar tarafından ortaklaşa finanse edilen bir ön plana çıktı. Pekin üs model şirketlerinin sayısı, yetenek yoğunluğu ve sahne desteği de ona gelecekte güven verdi.
Musk'un insansı robotların 10 milyar birime ulaşacağına inanıyor ve aynı anda birden fazla model olacağına, "fabrikalar, şirketler ve aileler var", ancak bu 10 veya 20 yıl sürebilir. Cheng Hao, çocukken topluluktaki ilk bilgisayarın 10 değerinde olduğunu hatırlıyor, 000 yuan, "O zamanlar, topluluktaki bir ev de 10, 000 yuan."
Ancak bir zamanlar binalara eşdeğer olan bilgisayarlar artık ulaşılamıyor. Klavyelerin sesi ofis binalarında birbiri ardına duyulabilir ve alt kattaki market bile kontrol etmek için bilgisayarları kullanabilir. Gelecekte, insansı robotlar "Clara ve Güneş" gibi sokak penceresinde kalabilir ve Qiao Xi'nin onları eve götürmesini bekler.