İnsansı robotlar da dahil olmak üzere somutlaştırılmış yapay zeka, daha geniş üretim ve dağıtıma doğru ilerliyor. AGIBOT dün Dünya Yapay Zeka Konferansı'nda (WAIC) dört yeni ürününü tanıttı. Şirket, portföyünü tam-boyutlu insansı platformlar, ağır-yük kapasiteli endüstriyel görev robotları ve doğrudan-tahrikli hünerli manipülasyon sistemleriyle genişlettiklerini söyledi.
AGIBOT kurucu ortağı, başkanı ve baş teknoloji sorumlusu Peng Zhihui, "Sektör artık somutlaştırılmış yapay zekayı, bir robotun etkileyici bir gösteriyi bir kez tamamlayıp tamamlayamayacağına göre değil, üretilip üretilemeyeceğine, teslim edilip edilemeyeceğine ve gerçek işletim ortamlarına güvenilir bir şekilde entegre edilip edilemeyeceğine göre değerlendirmelidir" dedi.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max ve OmniHand 3 Ultra-M, bu zorluğun üç temel katmanını ele alıyor: insansı platform, endüstriyel görev yürütme ve hünerli manipülasyon" diye ekledi. "En son üretim ve fabrika dağıtımındaki-dönüm noktalarımızla birlikte, bu lansmanlar, geniş ölçekte tutarlı ve pratik değer sunabilen robotlar oluşturmaya odaklandığımızı yansıtıyor."
2023 yılında kurulan AGIBOT, genel zekayı fiziksel dünyaya taşımak için hem temel modelleri hem de robotik düzenlemeleri geliştirdiğini söyledi. Zhiyuan New Technology Co. olarak da bilinen şirket, "Üç Zeka Bir Arada" mimarisinin hareket, etkileşim ve manipülasyonu birleşik bir sistemde bütünleştirdiğini söyledi.
AGIBOT'un ürün yelpazesi insansıları, dört ayaklıları, hünerli sistemleri ve ticari temizlik çözümlerini içerir. Geçen ay, Şanghay-merkezli şirket 15.000'inci robotunu üretti.
AGIBOT fiziksel iş için somutlaştırılmış yapay zeka tasarlıyor
AGIBOT, A3 Ultra, G2 Max ve OmniHand 3 Ultra-M'yi ticari ve hizmet uygulamaları için tasarladığını, X2 Edu'nun ise eğitim amaçlı kullanıma yönelik olduğunu söyledi. AGIBOT, Şanghay Dünya Fuarı Sergi ve Kongre Merkezi'ndeki Stand H3-C101'deki 200 m2'lik (2.152,7 ft2) sergi alanında, manipülasyon temel modelleri, endüstriyel dağıtım durumları ve canlı robot gösterilerinin yanı sıra üç yeni ürünü sundu.
AGIBOT A3 Ultrahalka açık, ticari ve hizmet ortamlarında-uzun süreli çalışma için geliştirilmiş-tam boyutlu bir insansı robottur. 1,74 m (5,7 ft.) uzunluğunda ve 60 kg (132,2 lb.) ağırlığında olan bu cihaz, 51 aktif serbestlik derecesine (DoF), kol başına 5 kg (11 lb.) yük taşıma kapasitesine ve sekiz saate kadar toplam çalışma süresine sahiptir.
A3 Ultra'nın algılama sistemi 3D lidar, RGB-D kameralar, balıkgözü kameralar ve binoküler görüş içerir. Ayrıca GPS, RTK ve UWB konumlandırma, farklı ortamlarda navigasyonu ve koordineli çalışmayı destekler.
Yüksek düzeyde somutlaştırılmış yapay zeka işleme için NVIDIA Thor tarafından desteklenen{0}A3 Ultra, doğrudan şarjı, pil değişimini ve otonom şarjı destekler. AGIBOT, bunun robotun izole edilmiş görünümler yerine genişletilmiş servis iş akışları için kullanılabilir kalmasına olanak tanıdığını söyledi.
AGIBOT G2 Maxşirketin malzeme taşıma, paletleme ve diğer endüstriyel işlemler için geliştirilmiş ilk ağır{0}}yüklü, kuvvet-kontrollü yerleşik görev robotudur. G2 Max, daha yüksek yük kapasitesini kuvvet-kontrollü kollar, ayarlanabilir çalışma yüksekliği ve çok yönlü tekerlekli hareketlilik ile birleştirir.
Hem güç hem de kontrollü etkileşim gerektiren tekrarlanan fiziksel görevleri üstlenerek mevcut üretim ekipmanı ve fabrika sistemleriyle birlikte çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Enerji sistemi, sürekli üretim ortamlarında operasyonel kesintileri azaltmak için pil değişimini ve otonom şarjı destekler.
OmniHand 3 Ultra-Msomutlaştırılmış yapay zeka eğitimi, teleoperasyon, gösteri yakalama ve temasla-zengin manipülasyon için tasarlanmış, amiral gemisi niteliğindeki doğrudan yönlendirmeli hünerli bir eldir. 20 aktif DoF'yi, 630 g (22,2 oz.) ağırlığındaki insan-ölçekli form faktörüne entegre eder.
Tutucu, 0,3 saniyelik tipik açılma veya kapanma süresi ve ±0,2 mm tekrarlanabilirlik ile -5 kg'a (11 lb.) varan tam el yükünü destekler. Parmak uçlarındaki görüş-tabanlı dokunsal sensörler ve avuç içindeki dokunsal bir dizi, elin temas, kuvvet ve nesne konumundaki değişiklikleri algılamasını sağlar.
AGIBOT, OmniHand 3 Ultra-M'nin tamamen doğrudan-sürücü mimarisinin, karmaşık manipülasyon görevleri sırasında duyarlı kuvvet düzenlemesini desteklediğini açıkladı.
AGIBOT X2 EDUeğitim, yarışmalar ve bilimsel araştırmalar için tasarlanmış insansı bir robot geliştirme platformudur. Yaklaşık 1,3 m (4,2 ft.) uzunluğunda olup, her kolda 7 DoF dahil olmak üzere gövde boyunca 29 DoF'a sahiptir ve 3 kg'a (6,6 lb.) kadar uç-efektör yükünü destekler.
Platformun tamamen modüler mimarisi, robotun donanım zinciri boyunca parçalarına ayrılmasına ve yeniden yapılandırılmasına olanak tanırken, açık hareket-kontrol ve donanım arayüzleri ikincil geliştirme için erişim sağlar. Geliştiriciler, farklı öğretim ve araştırma gereksinimlerine göre uç efektörleri, sensörleri ve ek bilgi işlem modüllerini esnek bir şekilde entegre edebilir.
Standın ötesinde, WAIC mekanlarında ziyaretçi rehberliği, bilgi hizmetleri ve diğer gösteriler sağlayan 30'dan fazla AGIBOT robotu kullanıldı.
Endüstriyel dağıtımlar sürekli görev yürütmeyi gösterir
AGIBOT ayrıca Longcheer Technology, PIA Automation ve diğer ortaklarla geliştirilen endüstriyel dağıtımları da sundu. Uygulamalar, seri-üretim yükleme ve boşaltma, talaş işleme ve üretim-hattı malzeme hareketi dahil olmak üzere tekrarlanan endüstriyel süreçleri kapsıyordu.
AGIBOT, Longcheer'in Çin'in Nanchang kentindeki fabrikasında G2 robotlarını tabletlere yönelik bir kalite-kontrol hattına entegre etti. Robotlar, malzeme toplama, hassas yerleştirme, ekipman arayüzü oluşturma ve bitmiş ürün iadesini kapsayan kapalı-döngülü bir iş akışını tamamlar.
Şirket, üretim hattına entegrasyonun 36 saat sürdüğünü söyledi. Sistemin, 64 saatten fazla kümülatif sürekli çalışma boyunca vardiya başına yaklaşık 3.000 üniteyi denetlediği ve kesinti kaybının %4'ün altında tutulduğu belirtildi.
AGIBOT, bu vakaların tek seferlik hareket gösterilerinden farklı olduğunu, çünkü robotlarının üretim ritimlerini sürdürmesi, görevleri tutarlı bir şekilde tekrar etmesi, nesne konumu ve çevre koşullarındaki değişikliklere yanıt vermesi ve yukarı ve aşağı yöndeki ekipmanlarla koordinasyon sağlaması gerektiğini ileri sürdü.
"Konumlandırmalar, üreticilerin robot etrafındaki tüm hattı yeniden inşa etmelerine gerek kalmadan, somutlaştırılmış yapay zeka sistemlerinin nasıl mevcut üretim süreçlerinin bir parçası haline gelebileceğini gösteriyor" dedi.
AGIBOT ayrıca Sichuan Kültür Turizmi ve Guangzhou Demiryolu ile geliştirilen projeler de dahil olmak üzere turizm, ulaşım ve ticari hizmet uygulamalarını sundu. Robotları rehberli turları, rota rehberliğini, ziyaretçi etkileşimini, bilgi hizmetlerini ve-sahada desteği destekleyerek genel-amaçlı vitrin rollerinden tanımlı hizmet iş akışlarına geçiş yaptı.
Canlı demolar teknik yetenekleri iş akışlarıyla birleştirir
AGIBOT, WAIC standında dinamik hareket, insan-robot işbirliği ve çok-adımlı ticari hizmet görevlerini sundu. Gösterileri arasında masa tenisi ve boks oynayan, içecek servisi yapan ve halka açık alanlarda rehberlik yapan robotlar yer alıyordu.
Şirket, bunların, robotlarının hareketi teleoperasyondan koordineli ve düşük{0}}düşük gecikmeli fiziksel eyleme nasıl dönüştürebildiğini gösterdiğini söyledi. AGIBOT ayrıca içecek servisinin ticari bir iş akışı için algı, navigasyon, manipülasyon ve görev sıralamasını birleştirdiğini belirtti.
Yoğun kamusal alanlarda çalışmak, robotların ziyaretçiler arasında dolaşmasını, değişen koşullara yanıt vermesini ve uzun süreler boyunca tutarlı performansı sürdürmesini gerektirir; böylece robotların hareketliliği, etkileşimi ve operasyonel güvenilirliği konusunda pratik bir test sağlanır.
WAIC'deki diğer insansı ve hizmet robotu geliştiricileri arasında Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics ve UBTECH yer alıyor.