Ocak ayında Apptronik, Apollo adında yeni bir ticari genel amaçlı insansı robot üzerinde çalıştığını açıklamıştı. "Yeni" diyorum çünkü son yedi veya sekiz yılda Apptronik birkaç tam gövdeli dış iskeletin yanı sıra yarım düzineden fazla insansı robot geliştirdi. Ancak şirketin bu yılın başında bize söylediği gibi, iki ayaklı insansıların ticarileşme zamanının kesinlikle kesin olduğuna karar verdi.
Bugün Apptronik Apollo'yu tanıtıyor. Robotun "endüstriyel iş gücünü ve ötesini insan deneyiminin iyileştirilmesine hizmet edecek şekilde dönüştürmek için tasarlandığını" söylüyor. İlk olarak lojistik ve üretimde kullanılacak, ancak Apptronik "uzun vadede sonsuz potansiyel uygulama" vaat ediyor. Yine de şirketin bunu gerçekleştirmesi gerekiyor: Prototipten ticari ürüne geçiş büyük bir adım.
Ocak ayında gördüğümüz iki ayaklı, Apollo'nun prototipiydi ancak bugün Apptronik, gerçeğinin alfa versiyonunu gösteriyor. Robot yaklaşık olarak insan boyutunda, 1,7 metre boyunda, 73 kilo ağırlığında ve maksimum 25 kg taşıma kapasitesine sahip. Değiştirilebilir pille yaklaşık 4 saat çalışabilir. Şirketin şu anda bu robotlardan iki tanesi var ve dört tane daha inşa ediyor.
Apptronik başlangıçta lojistik ve imalat endüstrilerindeki koli ve kutu taşıma çözümlerine odaklanırken Apollo, geliştirme ortaklarının Apollo'nun çözümlerini lojistik ve üretimin çok ötesine taşıyacakları ve sonunda inşaata da genişletecekleri gerçek dünyada çalışmak üzere tasarlanmış genel amaçlı bir robottur. , petrol ve gaz, elektronik üretimi, perakende satış, eve teslimat, yaşlı bakımı ve daha sayısız. Apollo, robotların "iPhone'udur" ve geliştirme ortaklarının Apptronik tarafından geliştirilen çözümleri genişletmesine ve dijital dünyayı fiziksel dünyaya genişleterek insanlarla birlikte çalışmasına ve yapmak istemedikleri işleri yapmasına olanak tanır.
Genel olarak "robotların iPhone'u" benzetmesinin büyük bir hayranı değilim, çünkü öncelikle iPhone uygun maliyetliydi ve geliştiriciler onunla gerçekten ilgilenmeden önce bile çok amaçlı bir araç olarak yaygın olarak tercih ediliyordu. Tarihsel olarak robotlar bu şekilde başarılı olamadı. Apollo'nun bu alışılmışın dışında çok yönlülüğü gösterip gösteremeyeceğini öğrenmek biraz zaman alacak, ancak tahminimce Apollo'nun ilk başarısı (temel olarak diğer tüm robotlarda olduğu gibi) öncelikle hangi pratik uygulamalara bağlı olacaktır. Apptronik'in kendisi bunu ayarlayabilecektir. Belki bir noktada insansılar o kadar uygun fiyatlı ve kullanımı kolay olacak ki, açık uçlu bir geliştirici pazarı ortaya çıkacak, ancak henüz buna yaklaşmış değiliz.
Piyasaya giren insansı robotların neredeyse tamamı, kasa ve kutu olarak bilinen standart konteynerlerin taşınmasına yöneliktir. Ve bunun iyi bir nedeni var: İş sıkıcı ve fiziksel olarak yorucu ve bunu yapmaya istekli yeterince insan yok. Maliyetin çok yüksek olmaması koşuluyla Apollo gibi robotlar için bolca yer var.
Apollo'nun nasıl rekabetçi olabileceğini anlamak için Apptronik CEO'su Jeff Cardenas ve CTO Nick Paine ile konuştuk.
Apollo'yu nasıl uygun fiyatlı hale getireceksiniz?
Jeff Cardenas: Bu bizim ürettiğimiz ilk insansı robotumuz değil; yaklaşık sekiz tane yaptık. Başlangıçta robotlarımızda benimsediğimiz yaklaşım, yapabileceğimiz en iyi şeyi yapmak ve daha sonra maliyeti düşürme konusunda endişelenmekti. Ama her seferinde duvara çarpıyorduk. Apollo'nun en büyük odak noktası bunu bir daha yapmamaktı. Maliyeti en baştan düşünmeye başlamamız gerekiyordu ve oluşturduğumuz ilk alfa biriminin gama birimine mümkün olduğunca yakın olduğundan emin olmamız gerekiyordu. Pek çok insan el sallayıp şöyle diyecek: "Bir gün milyonlarca insansı ortaya çıkacak, dolayısıyla harmonik sürücüler gibi şeyler ölçek olarak çok daha ucuz hale gelecek." Ancak bileşenleri gerçekten yüksek hacimlerde teklif ettiğinizde, alacağınızı düşündüğünüz fiyat aralığını alamazsınız. Elektronikler (aktüatörlerle birlikte motor sürücüleri) sistemin maliyetinin yüzde 60'ı veya daha fazlası oradadır.
Nick Paine: Apollo'yu uzun vadeli bir perspektiften düşünmeye çalışıyoruz. Sırf bir şeyler yapabileceğimizi göstermek için bir robot yaptığımız, ancak daha sonra kontrol ekibimize tamamen yeni bir sorun sunarken pahalı, yüksek hassasiyetli parçaları başka bir şeyle nasıl değiştireceğimizi bulmamız gerektiği durumdan kaçınmak istedik. ilave olarak.
Yani odak noktası Apollo'nun aktüatörleri mi?
Paine: Apptronik, üzerinde çalıştığımız bir dizi proje aracılığıyla çalıştırma deneyimi oluşturduğumuz için biraz benzersiz; sanırım yaklaşık 13 tam sistem tasarladık, dolayısıyla hangi türde olduğunu tam olarak deneyimledik. Çalıştırma mimarilerinin sayısı hangi senaryolarda ve hangi uygulamalarda iyi çalışır? Apollo, insansı kullanım senaryosu için optimize edilmiş ve robotun her bir ekleminde hangi özelliklere sahip olmak istediğimizi ilk prensipler açısından çok bilinçli olarak belirleyen uzun yıllar süren yinelemeli öğrenme yoluyla toplanan tüm bilgilerin bir sonucudur. Bu, sistem genelinde doğrusal ve döner aktüatörlerin bir kombinasyonuyla sonuçlandı.
Cardenas: Hedeflediğimiz şey uygun fiyattır ve buna ulaşma yöntemimizin bir kısmı da harekete geçirme yaklaşımımızdır. Kullandığımız yeni aktüatörler, önceki aktüatörlerimize göre üçte bir oranında daha az bileşene sahip. Ayrıca montaj süresinin yaklaşık üçte birini alırlar. Uzun vadede yol haritamız aslında tedarik zincirine odaklanıyor: Tek kaynaklı satıcılardan nasıl uzaklaşırız ve çok daha kolay bulunabilen bileşenlerden yararlanmaya nasıl başlarız? Bunun maliyet ve sistemlerin uzun vadede ölçeklendirilmesi açısından önemli olacağını düşünüyoruz.
Aktüatörlere ilişkin bazı teknik detayları paylaşabilir misiniz?
Paine: İnsanlar patentlere çıktıklarında bakabilirler ama ben bunu ekiplerimizin birinci prensip tasarım deneyimine ve sistem düzeyinde entegrasyon geçmişine bağlıyorum.
Ama yeni, sihirli bir aktüatör teknolojiniz yok mu?
Cardenas: Bu performans eşiğine ulaşmak için temel buluşlara güvenmiyoruz. Robotlarımızı dünyaya yaymamız gerekiyor ve halihazırda var olan teknolojilerden yararlanabiliyoruz. Deneyimlerimiz ve sistemsel düşünce tarzımızla bunları yeni bir şekilde bir araya getiriyoruz.
Apollo gibi bir robot bağlamında "uygun fiyatlı" ne anlama geliyor?
Cardenas: Bence uzun vadede bir insansı robotun maliyetinin 50 ABD dolarından daha az olması gerekiyor000. Birçok arabanın fiyatıyla karşılaştırılabilir olmalıdırlar.
Paine: Bir ürünün maliyetinin genel olarak onu oluşturan malzemelerin maliyetine yaklaştığı varsayımına dayanarak aslında arabalardan çok daha ucuz olabileceğimizi düşünüyorum. Arabaların ağırlığı yaklaşık 1.800 kilogram, robotumuz ise 70 kilogram. Bu 25 kat daha az hammadde demektir. Jeff'in de söylediği gibi, oldukça uygun maliyetli aktüatörler için zaten bir yolumuz ve bir tedarik zincirimiz var. Bunun üzerinde düşünülmesi gereken gerçekten ilginç bir analiz olduğunu düşünüyorum ve bunun nereye varacağını görmekten heyecan duyuyoruz.
Bazı videolarda Apollon'un beş parmaklı eli görülüyor. Son efektörlere bakış açınız nedir?
Cardenas: Her ne kadar mutlaka beş parmaklı eller olmak zorunda olmasa da, uzun vadede ellerin insansılar için önemli olacağını düşünüyoruz. Uç efektör modülerdir. Kutuları toplarken ilk uygulamalarda bunun için beş parmaklı bir ele ihtiyacımız yok. Böylece sorunu basitleştireceğiz ve daha basit bir son efektörle konuşlandıracağız.
Paine: Bazı insanların el işi yapmaya çalıştığını düşünüyorum çünkü bunun havalı olduğunu düşünüyorlar ya da takımlarının yetenekli olduğunu gösteriyorlar. Bana göre insansılar bu haliyle bile yeterince zordur; çözülmesi gereken pek çok zorluk ve karmaşıklık vardır. Mühendislik açısından oldukça pragmatik bir ekibiz ve savaşlarımızı seçerken, kaynaklarımızı en değerli oldukları yere koyarken çok dikkatli davranıyoruz. Apollo'nun alfa versiyonu için bilekle modüler bir arayüzümüz var. Genel beş parmak ince el becerisi ve manipülasyon problemini çözmüyoruz. Ancak uzun vadede en çok yönlü son efektörün el olduğunu düşünüyoruz.
Apollo ile hedeflediğiniz bu ilk uygulamalar onun iki ayaklı hareket kabiliyetinden yararlanıyor gibi görünmüyor. Neden bacakları olan bir robot var ki?
Cardenas: Bacaklar hakkında öğrendiğimiz şeylerden biri de yere ulaşma ve yükseğe çıkma ihtiyacını karşılamalarıdır. Eğer bu sorunu tekerleklerle çözmeye çalışırsanız, o zaman gerçekten büyük bir taban elde edersiniz çünkü bunun statik olarak kararlı olması gerekir. Birlikte çalıştığımız müşteriler bu sonradan donatılabilirlik fikriyle gerçekten ilgileniyorlar. Çalışma alanı değişiklikleri yapmak zorunda kalmak istemiyorlar. İş istasyonları gerçekten dar; insan formuna göre tasarlandılar ve bu yüzden oraya ulaşmanın yolunun bacaklar olacağını düşünüyoruz.
Ayaklar, geniş dikey çalışma alanlarında az yer kaplayarak çalışabilen hafif bir sistem elde etmek için zarif bir çözümdür.
—NICK PAINE, APPRONIK CTO'su
Apollo güvenli bir şekilde düşüp tekrar kalkabilir mi?
Paine: Çok önemli bir gereklilik, Apollo'nun düşebilmesi ve kırılmaması gerektiğidir ve bu, bazı temel çalıştırma gerekliliklerini tetikler. Apollo'nun benzersiz yönlerinden biri, yalnızca yüklerin OSHA düzeyinde manipülasyonu için uygun olması değil, aynı zamanda çevre üzerindeki etkilerin sağlam bir şekilde ele alınması için de çok uygun olmasıdır. Bakım açısından bakıldığında, aktüatörü değiştirmek için çıkarmanız gereken tek şey iki cıvatadır.
Cardenas, Apptronik'in ilk başvuru olarak vaka toplamayla 10'dan fazla pilot planladığını söylüyor. Bu yılın geri kalanında Apollo alfa birimleriyle şirket içi gösterilere odaklanılacak ve gelecek yıl üretim robotlarıyla saha pilotlarının planlanması planlanacak. Tam ticari sürümün 2024 sonu için planlanması planlanıyor. Bu kesinlikle agresif bir zaman çizelgesi ancak Apptronik yaklaşımından emin. Cardenas, "Robotiğin güzelliği anlatmaya karşı göstermede yatıyor" diyor. "Bu lansmanla yapmaya çalıştığımız şey bu."
Makale web sitesinde çoğaltılmıştır:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Daha fazlasını okumak için lütfen aşağıdaki bağlantıya tıklayın:
Robotlar: Yapay Zekayı Fiziksel Dünyaya Bağlayan Köprü
Reeman Robotics ve Siber Güvenliğin Geleceği: ICC Siber Saldırısına Bir Yanıt
Modern Robotik Planlama Sistemlerinin Derinlemesine İncelenmesi ve REEMAN ROBOTICS'in Öncü Çabaları
Robotlar hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz:https://deliveryrobotic.com/
rorobotik,reeman,ai,teslimat robotu,otonom teslimat robotu,fabrika,taşıma,taşıma robotu,agv robotu,robot şasisi,mobil robot,otonom mobil robot,mobil robot şasisi,agv,AMR ,AMR robotu,lojistik robotu,taşıma robotu, agv şasi,paket teslimat robotu,fabrika teslimat robotları, atölye malzeme dağıtım robotları,nakliye robotu,porter robotu,bakkal dağıtım robotu,araba robotu,parça dağıtım robotu,depo robotları,insansız teslimatbot,robotlar,ticari hizmet robotları,servis robotları,resepsiyon robotları,konsiyerj robotları,sesli etkileşim robotları,insansı robotlar,tur rehberi robotları,rehberlik robotları,akıllı ses robotları,alışveriş rehberi robotları,rehber robotları,reklam ve tanıtım robotları