Bir üretim işletmesi, iki ayrı depo arasında tam otomatik malzeme taşımaya olanak tanıyan ve tüm iş akışını kapsayan otonom bir forklift sistemini başarıyla devreye aldı.A Deposu (kapalı) → açık hava ulaşım güzergahı → Depo B (kapalı).
Bu proje, insansız malzeme taşımadaki en karmaşık zorluklardan biri olan çevre geçişini ele alarak, iç mekan otomasyonunu dış mekan lojistiğiyle entegre etmede önemli bir adımı temsil ediyor.
Operasyon senaryosu, dinamik aydınlatma koşulları, düzgün olmayan dış mekan kaplaması, GPS sinyali dalgalanmaları ve alıcı depo içindeki hassas yanaşma gereksinimleri gibi birçok teknik zorluğu içerir. Bu zorlukların üstesinden gelmek için sistem, SLAM navigasyonu, lazer radarı ve dış mekan konumlandırma yardımını birleştiren çoklu-sensörlü bir füzyon mimarisini benimser.
Depodan çıkarken otonom forklift otomatik olarak iç mekan haritalama modundan dış mekan navigasyon moduna geçiş yapar. Açık alanlarda istikrarlı yörünge kontrolü sağlar ve yayalardan, araçlardan ve diğer hareketli engellerden güvenli bir şekilde kaçınır. Hedef depoya vardığında,-iç mekan konumlandırma moduna yeniden girer ve hassas palet teslimatını tamamlar.
Uygulamanın ardından müşteri yaklaşık olarak elde ettiElle taşıma işçilik maliyetlerinde %50 azalmave daha fazlasıLojistik verimliliğinde %45 iyileşmeoperasyonel güvenliği ve tutarlılığı önemli ölçüde artırırken.
Bu proje, karma ortamlarda gerçek-uçtan uca-insansız lojistiğin fizibilitesini göstermektedir.