MARC RAIBERT 1992'de Boston Dynamics'i kurduğunda, onun bir robot şirketi olacağından bile emin değildi; bunun yerine bir modelleme ve simülasyon şirketi olabileceğini düşünüyordu. Artık elbette Boston Dynamics, Atlas iki ayaklı ve Spot dört ayaklı robotlarıyla bacaklı robotlar konusunda otoritedir. Ancak şirket teknolojisini ticarileştirmeye daha fazla odaklandıkça Raibert, robotiğin ne olabileceğine dair uzun vadeli vizyonun peşinde koşmaya daha fazla ilgi duymaya başladı.
Bu amaçla Raibert, Ağustos 2022'de Boston Dynamics Yapay Zeka Enstitüsü'nü kurdu. Hyundai tarafından finanse edilen (şirket ayrıca 2020'de Boston Dynamics'i de satın aldı) Enstitü'nün ilk birkaç projesi, robotlara daha iyi anlamalarını öğreterek laboratuvar dışında da kullanışlı hale getirmeye odaklanacak. etraflarındaki dünya.
Geçtiğimiz Mayıs ayında Londra'da düzenlenen 2023 IEEE Uluslararası Otomasyonda Robotik Konferansı'nda (ICRA), Raibert, robotlarda pratik ve yararlı yetenekler geliştirmeye vurgu yaparak bazı özel hedeflerini tartışan bir açılış konuşması yaptı. Örneğin Raibert, robotlara, insanların görevlerini yerine getirmesini izlemeyi, gördüklerini anlamayı ve sonra bunu kendileri yapmayı ya da bir şeyi anlamadıklarında ve bu boşlukları doldurmak için nasıl soru soracaklarını bilmeyi öğretmeyi umuyor. Raibert'in hedeflerinden bir diğeri de robotlara, bir şeyin çalışıp çalışmadığını anlamak için ekipmanı incelemeyi, eğer çalışmıyorsa neyin yanlış olduğunu belirleyip onarım yapmayı öğretmektir. Raibert, ICRA'da mutfak, oturma odası ve çamaşır odası gibi ev ortamlarının yanı sıra endüstriyel ortamlarda çalışan robotları içeren konsept sanatını sergiledi. Raibert, "ICRA 2028 veya 2029'da buna benzer bazı demoların gerçekleşmesini sabırsızlıkla bekliyorum" dedi.
Açılış konuşmasının ardından IEEE Spectrum Raibert ile konuştu ve Raibert robot teknolojisinin bundan sonra nereye gitmesini istediğiyle ilgili beş soruyu yanıtladı.
Enstitüde, robot teknolojisinin geleceğine ilişkin vizyonunuzu Boston Dynamics'te olduğundan daha fazla paylaşmaya başlıyorsunuz. Nedenmiş?
Marc Raibert: Boston Dynamics'te vizyon hakkında konuştuğumuzu sanmıyorum. Bir sonraki şeyi yaptık, nasıl gittiğini gördük ve bundan sonra ne yapacağımıza karar verdik. Bana bir makale yazdığınızda veya bir sunum yaptığınızda neyi başardığınızı gösterdiğiniz öğretildi. Gerçekten önemli olan tek şey makalenizdeki verilerdi. Ne yapmak istediğiniz hakkında konuşabilirsiniz ama insanlar her türlü şey hakkında bu şekilde konuşuyor; gelecek çok ucuz ve çok değişken. Bu, ne yaptığını göstermekle aynı şey değil. Boston Dynamics'te gerçekte neler yaptığımızı göstermekten gurur duydum.
Ancak Bell Laboratuvarlarında robot bilimi yapacaksanız ve bunu hızlı bir şekilde sıfırdan yapmaya çalışıyorsanız, vizyonu boyamanız gerekir. Böylece bunu yaparken biraz daha rahat olmaya başlıyorum. Şu anda gösterecek herhangi bir gerçek sonucumuzun bulunmadığından bahsetmiyorum bile.
Şu anda robotların belirli görevleri tamamlamak için dikkatli bir şekilde eğitilmesi gerekiyor. Ancak Marc Raibert, robotlara, ister bir fabrikada [üst sol ve alt] ister evinizde [üst sağ] bir görevi yapan bir insanı izleme, neler olduğunu anlama ve daha sonra görevi kendileri yapma yeteneği vermek istiyor. ve alt]
Enstitü, robotların nesneleri nasıl daha iyi manipüle edebileceği konusunda çok çaba gösterecek. Oradaki fırsat nedir?
Raibert: Sanırım 50 yıldır insanlar manipülasyon üzerinde çalışıyor ve bu yeterince ilerlemedi. Kimseyi eleştirmiyorum ama yol planlama konusunda çok fazla çalışma yapıldığını düşünüyorum; yol planlaması, açık alanda nasıl hareket ettiğiniz anlamına gelir. Ama olayın yeri burası değil. Eylem, nesnelerle temas halinde olduğunuz zamandır; biz insanlar, manipüle ederken temelde ellerimizle hokkabazlık yaparız ve buna benzeyen çok az şey gördüm. Zor olacak ama belki ilerleme kaydedebiliriz. Fikirlerden biri, statik robot manipülasyonundan dinamiğe geçişin, alanı statikten dinamik gelişmiş bacaklı robotlara geçiş gibi ilerletebileceğidir.
Vizyonunuzu nasıl gerçekleştireceksiniz?
Raibert: Bunları nasıl yapacağımıza dair hiçbir cevabı bilmiyorum! Bu teknik korkusuzluktur ya da belki teknik aptallıktır. Enstitü için uzun vadeli umudum, fikirlerin çoğunun benden gelmemesi ve alana yön verecek fikirlere sahip olabilecek türden insanları işe almayı başarmamızdır. Bir sorunu paranteze alma, ona hızlı bir geçiş yapma ("hızlı" belki bir yıl demektir), neyin kalıcı olduğunu görme ve sonra tekrar deneme yapma konusunda iyi olan insanları arıyoruz. Ve onlara sorunları bu şekilde çözmeleri için ihtiyaç duydukları kaynakları vereceğiz.
"Robot biliminin Bell Laboratuvarlarını oluşturacaksanız ve bunu hızlı bir şekilde sıfırdan yapmaya çalışıyorsanız, vizyonu boyamanız gerekir."
Toplumun robotlara ve özellikle de geliştirdiğiniz robotlara ilişkin algısının bazen olumsuz olmasından endişe duyuyor musunuz?
Raibert: Medya, robot korkusuyla ilgili hikayelerle aşırıya kaçabiliyor. İnsanların genel olarak robotları gerçekten sevdiğini düşünüyorum. Ya da en azından çoğu insan bazen onlardan korksa da onları sevebilir. Ancak insanların robotları tanıması gerektiğini düşünüyorum ve bir noktada insanların robotlarımızla olumlu şekillerde etkileşim kurabilecekleri bir sosyal yardım merkezi açmak isterim. Bunun üzerinde aktif olarak çalışıyoruz.
Dans eden robotlar hakkında bu kadar ilginç bulduğunuz şey nedir?
Raibert: Bence robotların duygusal ifadeleri için pek çok fırsat var ve henüz yapılması gereken pek çok şey var. Şu anda bu performansları yaratmak emek yoğun ve robotlar hiçbir şey algılamıyor. Sadece programladığımız davranışları oynatıyorlar. Müziği dinliyor olmalılar. Kiminle dans ettiklerini görmeli ve onlarla koordine olmalılar. Ve şunu söylemeliyim ki, bunu her düşündüğümde, robotların hem veren tarafta hem de alan tarafta duygusal olmaları gerekmediği için yumuşamış mıyım diye merak ediyorum. Ama bir şekilde büyüleyici.
Marc Raibert, 1992'de Boston Dynamics'i kurmadan önce Carnegie Mellon ve MIT'de profesördü. Şu anda Boston Dynamics Yapay Zeka Enstitüsü'nü yönetiyor.
Bu makale Ağustos 2023 tarihli basılı sayısında "Marc Raibert'e 5 Soru" başlığıyla yer almaktadır.
Makale web sitesinde çoğaltılmıştır:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Daha fazlasını okumak için lütfen aşağıdaki bağlantıya tıklayın:
Robotlar: Yapay Zekayı Fiziksel Dünyaya Bağlayan Köprü
Reeman Robotics ve Siber Güvenliğin Geleceği: ICC Siber Saldırısına Bir Yanıt
Modern Robotik Planlama Sistemlerinin Derinlemesine İncelenmesi ve REEMAN ROBOTICS'in Öncü Çabaları
Robotlar hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz:https://deliveryrobotic.com/
robot,robotik,reeman,ai,teslimat robotu,otonom dağıtım robotu,fabrika,taşıma,taşıma robotu,agv robot,robot şasisi,mobil robot,otonom mobil robot,mobil robot şasisi,agv,AMR ,AMR robotu,lojistik robotu,taşıma robot,agv şasi,paket dağıtım robotu,fabrika teslimat robotları, atölye malzeme dağıtım robotları,taşıma robotu,porter robotu,bakkal dağıtım robotu,araba robotu,parça dağıtım robotu,depo robotları,insansız teslimat,evrak dağıtım robotu,kurye dağıtım robotu,ofis Teslimat robotu,Gıda işleme tesisi,dijital fabrika,konfeksiyon fabrikası