Endüstriyel otomasyonun yaygınlaşmasıyla birlikte Otonom Mobil Robotlar (AMR'ler) ve Otomatik Güdümlü Araçlar (AGV'ler) için talep hızla artıyor.
yükselmeye devam ediyor. Bu akıllı makineler üretkenliği artırmada, esnek üretimi mümkün kılmada ve iş güvenliğini sağlamada hayati bir rol oynuyor. Ancak üreticiler ve sistem entegratörleri, pazarda mevcut olan seçeneklerin artan sayısı ve gelişen müşteri gereksinimleri karşısında bu robotları hızla geliştirme ve konuşlandırmada önemli zorluklarla karşı karşıya kalıyor.
AMR'ler ve AGV'ler için pazar, özellikle üretim, lojistik ve depolama sektörlerinde son yıllarda büyümeye devam etti. Pazar araştırmacılarına göre, mobil robot sevkiyatları 2022'de %53 büyüdü ve önümüzdeki beş yıl boyunca yılda yaklaşık %50 oranında büyümeye devam etmesi bekleniyor. Bu büyüme yalnızca pazarın otomasyon teknolojisine olan talebini değil, aynı zamanda üretim endüstrisinin üretkenliği ve esnekliği iyileştirme yönündeki acil arayışını da yansıtıyor.
Ancak pazarın hızla büyümesiyle birlikte AMR ve AGV üreticileri bir dizi zorlukla karşı karşıya kalıyor. Bir yandan, müşteri ihtiyaçlarını karşılayan yeni özellikler ve çözümler sunmak için sürekli yenilik yapmaları gerekiyor; diğer yandan, ürünlerinin pazara hızla girebilmesini ve liderliği ele geçirebilmesini sağlamak için pazara sunma süresine de odaklanmaları gerekiyor.
Mobil Robot Geliştirmedeki Zorluklar
Üreticiler ve sistem entegratörleri mobil robotların geliştirilmesinde bir dizi zorlukla karşı karşıyadır. Birincisi, mobil robotların tasarımı, üretimi ve entegrasyonu önemli miktarda zaman, emek ve uzmanlık yatırımı gerektiren karmaşık bir süreçtir. İkincisi, teknoloji gelişmeye devam ettikçe ve yeni çözümler ve teknolojiler ortaya çıktıkça, üreticilerin sürekli olarak öğrenmeleri ve yeni teknoloji trendlerine uyum sağlamaları gerekir. Son olarak, pazar taleplerinin çeşitli ve değişen doğası nedeniyle, üreticilerin müşteri ihtiyaçlarına hızlı bir şekilde yanıt verebilmeleri ve özelleştirilmiş çözümler sunabilmeleri gerekir.
Bu zorluklarla başa çıkmak için, üreticilerin ve sistem entegratörlerinin esnek, verimli ve entegre edilmesi kolay bir çözüm bulması gerekir. Ortaya çıkan bir teknoloji trendi olarak modüler çözümler, mobil robot geliştirme için yeni fikirler ve yöntemler sağlar.
Modüler çözümler AMR ve AGV gelişimini hızlandırır
Modüler çözümler, karmaşık sistemleri, her biri belirli işlevlere ve arayüzlere sahip bağımsız modüllere bölerek üç önemli avantaj sağlar:
Esneklik: Farklı modüller, çeşitli müşteri ihtiyaçlarına ve uygulama senaryolarına uyacak şekilde hızla birleştirilebilir.
Kolay Entegrasyon: Modüller arasındaki standart arayüzler ve protokoller, diğer sistemlerle veya cihazlarla entegrasyonu kolaylaştırır.
Ölçeklenebilirlik: Teknoloji ilerledikçe ve pazar değiştikçe, sistem yeteneklerini genişletmek için yeni modüller veya işlevler kolayca eklenebilir.
AMR ve AGV'lerin geliştirilmesinde modüler çözümler, geliştirme sürecini büyük ölçüde basitleştirebilir ve pazara sunma süresini hızlandırabilir.
Örneğin.
Rexroth, ROKIT robotik kitini ve ctrlXAUTOMATION otomasyon araç kitini eksiksiz bir modüler çözüm olarak sunuyor. Çözümler, çok çeşitli araç tipleri için konumlandırma, navigasyon ve hareketi yöneten yazılım ve donanım bileşenlerini içeriyor. Bu çözümle üreticiler, müşterilerinin ihtiyaçlarını karşılayan ve pazara sunma süresini önemli ölçüde azaltan mobil robotları hızla inşa edebilir.
ROKIT paketi, tüm araç tiplerinin konumlandırma, navigasyon ve hareket kontrol ihtiyaçlarını doğru bir şekilde karşılayan son teknoloji donanım ve yazılım bileşenlerini içerir. Linux tabanlı gerçek zamanlı işletim sistemi, standartlaştırılmış açık arayüzler, esnek programlama teknikleri ve Web tabanlı mühendislik ve kapsamlı IoT bağlantı yetenekleri, bileşen ve mühendislik iş yükünü önemli ölçüde azaltır ve verimliliği %30 ila %50'ye kadar artırır.
İşbirliği ve Veri Değişimi
ctrlX AUTOMATION, EtherCAT, OPC UA, MQTT, VDA 5050 vb. gibi açık standartlara dayanır ve farklı sistemlerle uyumluluk ve birlikte çalışabilirlik sağlar. Ve ROKIT paketi, yerleşik PC'ler, işletim sistemleri ve lazer tarayıcılarla uyumluluğu sayesinde kullanıcılara büyük esneklik sunar.
Veri alışverişi açısından, Locator, Navigator ve Motor gibi ROKIT bileşenleri ctrlX CORE kontrol platformuna sorunsuz bir şekilde bağlanabilir ve uygulama mimarisi aracılığıyla verileri verimli bir şekilde aktarabilir. Ayrıca ctrlX'in veri katmanı teknolojisi, proses verileri ve güvenlik fonksiyonları arasında hızlı ve doğru veri alışverişini sağlar.
Programlama gereksinimleri
AMR ve AGV bileşenlerinin uygulanması derinlemesine programlama bilgisi gerektirmez. aXessor'un sezgisel ve kullanımı kolay grafiksel kullanıcı arayüzü, pazara sunma süresini önemli ölçüde azaltır ve kullanıcının projenin temel iş mantığına odaklanmasını sağlar.
Açık Yazılım Mimarisi ve Uygulamaları
ctrlX AUTOMATION'ın açık yazılım mimarisi, geliştiricilere istedikleri uygulamayı seçme veya herhangi bir açık kaynaklı yazılımı kullanma özgürlüğü tanır. Kendi geliştirdiğiniz yazılımlar da kontrol platformunda çalıştırılabilirken, tüm yaygın programlama dillerinden gelen işlevler ctrlX Store üzerinden dağıtılabilen ve çalıştırılabilen uygulamalara dönüştürülebilir.
Güvenlik gereksinimleri
AMR'lerin ve AGV'lerin güvenlik gereksinimleri için ctrlX AUTOMATION ve ROKIT Motor kapsamlı çözümler sunar. EtherCAT arıza emniyetli (FSoE) bağlantısıyla tüm güvenlik bilgileri güvenilir bir şekilde değiştirilir ve performans sınıfı d'ye uygun işlevsel güvenlik sağlanır. Ayrıca ctrlX SAFETY güvenlik çözümü, güvenli aritmetik hesaplamaları desteklemek ve istikrarlı sistem çalışmasını sağlamak için gerekli arayüzleri ve modülleri sağlar.
Uygulanması kolay
Tesis yöneticileri, altyapıda maliyetli değişiklikler yapmadan AMR'leri ve AGV'leri kolayca entegre edebilirler. Robit Locator'ın lazer tabanlı konumlandırma yazılımı, aracın yerini gerçek zamanlı olarak belirler ve mevcut yapıda herhangi bir değişiklik gerektirmeden otomatik olarak ortamın haritasını oluşturur.
Robotik ve otomasyon bileşenleri, otomatik kılavuzlu araç sisteminin geliştirme, devreye alma ve mühendislik sürecini basitleştirmekle kalmaz, aynı zamanda son derece entegre ve kompakt bir tasarım aracılığıyla gereken bileşen, montaj alanı, arayüz ve kablolama sayısını önemli ölçüde azaltarak geliştirme döngüsünü de kısaltır. Bu çözümle, AGV'lerin topolojisi, gelecekteki fabrikalarda otomasyon ve zekaya yönelik yüksek talebi karşılayan daha basit ve daha esnek olacak şekilde başarıyla yeniden şekillendirilebilir.