Eğer depoda biraz zaman geçirdiyseniz söylenmemiş kuralı bilirsiniz:ağır yükler hızlı durmaz. Bir standart1,5 tonluk paletTipik çalışma hızında hareket etmek, ciddi hasara-veya daha kötüsüne-yollarına beklenmedik bir şey çıkarsa neden olmaya yetecek ivmeye sahiptir. Şirketlerin beklemede kaldıklarını duyduğumuz en büyük neden buotonom forkliftler: Temiz bir test ortamında mükemmel şekilde çalışan, ancak manüel forklift köşeyi döndüğünde veya bir işçi paleti yanlış yere bıraktığında bozulan çok sayıda demo gördüler.
Reeman'da otonom forklift hattımızı tasarlamaya başladığımızda, bu sorunu doğrudan-çözmeye karar verdik. Daha fazla sensör ekleyerek değil (gerçi bunu da yaptık), tüm sistemi depoların çalışma şekli etrafında kurarakAslında-dağınık, öngörülemez ve sürekli değişen bir şekilde çalışıyorlar.
Sonunda elde ettiğimiz şey birüç-aşamalı güvenlik yaklaşımıBu, iki yılı aşkın bir süredir gerçek müşteri tesislerinde çalışıyor. Pazarlama açısından değil, onu her gün kullanan depo yöneticilerinin diliyle bunun nasıl çalıştığını anlatayım.
İlk Katman: Tahmine Dayalı Gezinme
İlk katman dediğimiz şeydiröngörülü navigasyon. Evet kullanıyoruzlazer SLAMtesisin haritasını çıkarmak ve taramak için30 metregerçek zamanlı olarak-bugünlerde çoğu sistem bunu yapıyor. Aradaki fark, bu verilerle ne yaptığımızdır. Algoritmamız yalnızca nesneleri görmüyor; onları sınıflandırır ve kalıplarını öğrenir. Sabit bir palet, yürüyen bir işçi ve hareket halindeki manuel bir forklift arasındaki farkı anlayabilir. Daha da önemlisi, hızına, açısına ve hatta hangi koridora doğru ilerlediğine bağlı olarak manuel forkliftin bir sonraki adımda nereye gideceğini tahmin edebiliyor.
Guangdong'daki müşterilerimizden biri bize, kendilerini satan özelliğin bu olduğunu söyledi. Reeman'dan önce, önceki otonom sistemleri, manüel bir forkliftin 10 metre yakınına her gelişinde donuyor ve tüm hattın durmasına neden oluyordu. Bizim sistemimiz mi? Sadece hızlı bir çapraz-yolsa, yavaşlayarak0.5 m/sve bekler. Yollar birden fazla kez çakışacaksa3-4 saniye, otomatik olarak bir sonraki müsait koridora geçer. Donma yok, insan müdahalesi yok, kesinti yok.
İkinci Katman: 3D Görüş Sistemi
İkinci katman bizim3 boyutlu görüş sistemiLazerlerin kaçırdığı uç durumlar için özel olarak tasarlanmıştır. Lazerler düz yüzeyler ve net görüş hatları için harikadır ancak sarkan kutular, paletlerden sarkan streç ambalajlar veya raflardan dışarı çıkan öğelerle mücadelede zorluk yaşarlar. Bu nedenle, lazer tarayıcıyla birlikte çalışan, yüksek-çözünürlüklü bir 3D kamera ekledik.
Bu, birlikte çalıştığımız ve paletleri 1000 grama kadar depolayan bir plastik üreticisi için kritik hale geldi.2,5 metre yüksekliğinde. Eski sistemleri ara sıra üst raflardaki kutuları kırpıyordu çünkü lazer çıkıntıyı göremiyordu. 3D vizyonumuz, çatal yüksekliğini ve konumunu ayarlayarak bu ayrıntıları yakalar.anında milimetre. Hatta her depoda bulunan,-yıpranmış, standart-olmayan paletleri bile yönetir;-bilirsiniz, diğer tüm otonom forkliftlerin takılmasına neden olan kırık tahtalı ve pürüzlü kenarlı paletler.
Üçüncü Katman: Fiziksel Güvenlik Sistemi
Üçüncü katman isefiziksel güvenlik sistemive burası muhtemelen-işleri gereğinden fazla tasarladığımız-ancak bunda bir sakınca görmüyoruz. Her forkliftte vardırtüm çevredeki tamponlara dokununsadece ön ve arka değil. Biz de koydukdört tarafta da mekanik acil durdurma düğmeleriartı biruzaktan durdurma fobuHer işçinin taşıyabileceği. Bunları konuşlandırdığımız iki yıl içinde yazılım yakalandıPotansiyel olayların %99,8'i. Ancak kalan %0,2-birisi rafın arkasından bakmadan çıktığında veya forkliftin hemen önündeki raftan bir palet düştüğünde-fiziksel durdurmalar anında devreye giriyor.
Gerçek-Dünya Güvenlik Rekoru
Şimdi herkesin sorduğu güvenlik kaydından bahsedelim. karşısında32 müşteri sitesitam dağıtımlarımızın olduğu (sadece pilot programların değil),Son 12 ayda sıfır raporlanabilir çarpışma olayı. Bu, yakın görüşmelerin olmadığı-çok sayıda görüşmenin olduğu anlamına gelmiyor. Ancak her biri ya tahmin sistemi, 3 boyutlu görüntü ya da fiziksel duraklar tarafından yakalandı.
Elbette önemli olan tek şey güvenlik değil. Bu forkliftler beklediğiniz her şeyi yapıyor:çekici römorklar, asansörlere sorunsuzca binmekve bizimmobil şarj istasyonlarıboşta kaldığı süre boyunca doldurmak için. Müşterilerimizin çoğu bunları çalıştırıyorGünde 16-18 saatTam şarj için yalnızca 30 dakikalık bir ara ile.
Günün sonunda biz birilk olarak üretici firma. Biz sadece yazılım yazıp onu başkasının forkliftine atmıyoruz. Her bir üniteyi kendimiz inşa ediyoruzShenzhen fabrikasıBu, sistemin her parçasını sizin özel operasyonunuza uyacak şekilde ayarlayabileceğimiz anlamına gelir. Dar koridorlarınız, tek-boyutlu paletleriniz veya özellikle kaotik bir nakliye alanınız varsa, algoritmayı sizin için çalışacak şekilde ayarlayabiliriz.
Pek çok şirketin PowerPoint'te harika görünen ancak çalışan bir depo gerçeğiyle baş edemeyen otonom çözümlere para harcadığını gördük. Eğer o teknedeyseniz gelin konuşalım. Size sektörünüzde arayabileceğiniz müşterilerin bir listesini göndereceğiz ve onlar da forkliftlerimizin tam olarak nasıl performans gösterdiğini-iyi ve kötü olarak anlatacaklar. Pazarlama tüyosu yok, yalnızca gerçek-dünya sonuçları var.
