Otomatik Kılavuzlu Araç (AGV), bir tür endüstriyel robottur.Mobil, otomatik navigasyon, çoklu sensör kontrolü, ağ etkileşimi ve diğer fonksiyonlarla bilgisayar tarafından kontrol edilir, asıl üretimde en önemli kullanımın elleçlenmesidir, bir kullanım ihtiyacı olduğu sürece, mobil robot uygulaması var.
Sensör ve yapay zeka teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, insanlar tekerlekli Mobil cihazlar için giderek daha fazla sensör ve akıllı algoritma sunmaya başlar, çevre algılama ve esnek hareket yeteneklerini sürekli olarak geliştirir ve yavaş yavaş yeni nesil bir görsel navigasyon AMR (Otonom Mobil) geliştirmeye başlar. Robot).Görsel navigasyon AMR, çeşitli sensörleri (lidar, derinlik kamera modülü vb.) entegre eder, derinliği algılama yeteneğine sahiptir ve kendi başına güçlü bilgi işlem gücüne sahiptir, böylece insan-bilgisayar işbirliği senaryolarında güvenli ve esnek çalışmayı sağlayabilir. sürücüsüz arabalar
Yeni nesil görsel navigasyon AMR'si, genellikle&"beyin &" bölümünde bir harita oluşturmak için önce uygulama sahnesini tarar; AMR ve ardından ortam haritasına dayalı olarak bulur ve gezinir. Sürüş sırasında, etrafındaki çeşitli dinamik ve karmaşık engellerin görsel olarak algılanması, gerçek sahneye dayalı yol planlaması ve çeşitli engellerden aktif olarak kaçınılması.Belirlenen hedef konumun güvenliğini ve verimliliğini sağlamak.