Northeastern Üniversitesi Mars Rover Takımı öğrenci liderleri, ilk Kış Kanada Uluslararası Rover Mücadelesi'ne katılmaya karar verdiklerinde, bunun her şeyden çok iyi bir uygulama olacağını düşündüler.
Yarışmayı kazanmayı beklemiyorlardı. Ancak tam da böyle oldu.
Northeastern takımı geçen ay McMaster Üniversitesi'ni 237.71 puanla geçerek altın madalyanın sahibi oldu, McMaster ise 137.13 puana sahipti.
"Takım morali açısından bizim için oldukça büyük bir şeydi," dedi Northeastern'de üçüncü sınıf öğrencisi ve Mars gezgini grubunun entegrasyon lideri ve yazılım eş lideri Brooke Chalmers. "Önceki haftalarda harcadığımız tüm saatlerin bir şekilde karşılığını aldığımızı gerçekten hissettik."
Bilgisayar bilimi, mühendislik ve yaşam bilimleri alanlarında eğitim gören öğrencilerden oluşan altı yıllık kulübün ilk yarışma galibiyeti.
Üniversitenin yaklaşık 50 öğrenciden oluşan ekibi, son robotik keşif aracı olan Watney, Mark V.'yi geliştirmek ve üzerinde çalışmak için yoğun bir şekilde çalışıyordu.
50 kg (110 lb) ağırlığındaki keşif aracında, 5052 alüminyum alaşımlı şasi, altı adet 3D baskılı naylon tekerlek, kol ucu takımlı (EOAT) robotik kol, numune toplama için yaşam tespit modülü ve 14 adet yerleşik kamera bulunuyor.
Kanada yarışması, öğrencilerin gezginlerini Mars yüzeyinde bir gezginin tamamlaması gereken görevlere benzer simüle edilmiş ortamlardan geçirmek için tasarlanmış dört zorluğa bölündü. Her zorluk 100- puan ölçeği kullanılarak derecelendirildi.
Örneğin, Arm Dexterity Challenge'da öğrencilere kamp alanına güç sağlamak için keşif aracının robotik kolunu kontrol etme görevi verildi. Zorluk, robotun düğmelere basması ve anahtarları çevirmesi gereken dört kontrol paneli arasında robotu yönlendirmeyi içeriyordu, diye açıkladı Northeastern'de dördüncü sınıf öğrencisi ve Mars keşif aracı grubunun mekanik operasyonlar eş lideri Jason Kobrin.
Northeastern ekibi robot kolunu güç için yeniden tasarlıyor
Yarışmaya katılan dört takımdan Northeastern, 49.49 puanla yarışmada en yüksek puanı aldı.
Kobrin, ekibin geçen yılı robotun kolunu yeniden tasarlamakla geçirdiğini söyledi. Bu, önceki yarışmalarda gezicinin zayıf noktalarından biriydi. Şimdi ise gezicinin en büyük güçlü yanlarından biri. Robot kolu altı serbestlik derecesine sahip ve yaklaşık 10 kg'a (22 lb) kadar yük taşıyabiliyor.
"Bunu geliştirmek için bu yıl kolumuzu daha iyi motorlar kullanacak ve genel olarak daha kolay kontrol edilebilecek şekilde yeniden tasarladık" dedi.
Kobrin, ekibin keşif aracının eksikliklerini daraltıp yeteneklerini geliştirebilmesinin bu yarışmalara katılarak ve düzenli testler yaparak mümkün olduğunu söyledi. Öğrenciler keşif aracı üzerinde çalışarak kendi becerilerini geliştirme fırsatı da elde ediyorlar.
"Her hafta, sürekli bir iyileştirme söz konusu," diye belirtti. "İster yazılım kodunun yeni bir bölümünü eklemek olsun, ister kameralarımız için yeni bir yuva tasarlamak olsun, her küçük iyileştirme büyük bir fark yaratıyor."
Kobrin, "Herkesin bu robotu iyi çalışacak şekilde tasarlayıp inşa edebilmesi, aynı zamanda yüksek baskı altındaki durumlarda onu kontrol edebilmesi ve ulaşmak istediğimiz hedeflere ulaşabilmesi gerçekten etkileyici" diye ekledi.
Ekip, Ontario, Niagara Şelalesi'nde düzenlenen iki günlük etkinliğin, ekibin yaklaşan yıllık Üniversite Gezici Mücadelesi'ne (URC) katılmadan önce makinenin yeteneklerini test etmek için harika bir başlangıç olacağını düşündü. URC, Mars Topluluğu'nun Utah, Hanksville'in dışındaki Mars Çöl Araştırma Merkezi'nde düzenlenen en önemli Mars gezgini öğrenci yarışmasıdır.
URC yarışması, 2019, 2022 ve 2023'te mücadeleye katılan grup için eski bir yarışmadır. Pandemi nedeniyle yarışma 2020 ve 2021'de iptal edildi.
Chalmers, "Bu yarışmaya 'Tamam, bunu URC'ye hazırlanmak için bir fırsat olarak kullanacağız. Her şeyin çalıştığından emin olmak için bazı şeyleri test edeceğiz' diye düşünerek girdik" dedi.
Zorlu arazi ve takım heyecanı
Takım, 84.72 puanlık bir bitiş puanıyla Kış Transversal Mücadelesi sırasında en iyi performansını gösterdi. Mücadele için, keşif aracı engellerden kaçınırken tehlikeli ve engebeli arazide ilerlemek zorundaydı.
Chalmers, "Tüm zorluklar, gezici aracın zorlu arazilerde dolaşmasını ve hareket etmesini içeriyordu, ancak bu zorluk tamamen buna odaklandı" dedi.
Chalmers, genel klasmanda elde edilen zaferle birlikte yeni üyelerin katılmaktan heyecan duyacağını umduğunu söyledi.
"Takımdaki çoğu kişi bunu arkadaşları ve aileleriyle konuşuyor ve ne yaptığımızı konuşuyor, bu gerçekten harika," dedi. "Birkaç arkadaşımın o zamandan beri takıma katılmakla ilgilendiğini biliyorum. Konuşacak bir şeyimiz olması ve harcadığımız tüm çabanın karşılığını gösterecek bir şeyimizin olması çok heyecan verici."