PickNik Robotics, Geliştirici Maliyetlerini ve Pazara Çıkış Süresini Azaltmak İçin MoveIt Pro 6'yı Piyasaya Sürdü

PickNik Inc. bugün, daha önce mümkün olmayan veya ekonomik olarak mümkün olmayan robotik kol uygulamaları geliştirmeye yönelik platformunun en son sürümü olan MoveIt Pro Sürüm 6'yı piyasaya sürdü.

"MoveIt Pro'nun gerçek zamanlı nesne tanımlama, kuvvet kontrolü, hareket planlama ve çok adımlı işleme dahil olmak üzere akıllı karar verme yetenekleri, çok sayıda yeni fırsatın önünü açıyor." PickNik Robotics'in kurucusu ve baş ürün sorumlusu Dave Coleman şöyle konuştu: "Ayrıca MoveIt Pro'nun hızlı geliştirme platformuyla, en karmaşık robotik uygulamalar için bile geliştirme maliyetlerini %75 oranında azaltabiliyoruz."

Amazon Picking Challenge için 2015 yılında kurulan PickNik Robotics, kuruluşların havacılıktan inşaat ve lojistiğe kadar çeşitli sektörlerde hassasiyeti ve verimliliği artırmasına yardımcı olacak yazılımlar geliştirdi. Boulder, Colo. merkezli şirket aynı zamanda açık kaynaklı Robot İşletim Sistemi (ROS) topluluğunda da aktiftir.

Coleman, "Algoritmalarımız birçok farklı sektörde temel niteliktedir ve MoveIt Pro, şirketleri sıfırdan uygulama oluşturmak zorunda kalmaktan kurtarabilir" dedi.Robot Raporu. 16 ve 17 Ekim tarihlerinde Santa Clara, Kaliforniya'da gerçekleştirilecek olan RoboBusiness'ta robotik şirketlerinin başarısız olmasının en önemli nedenleri hakkında konuşacak.

Coleman, "Robotik şirketlerinin çoğunluğu yüksek lisans okullarından çıkıyor" dedi. "Robot bilimini biliyorum, bu yüzden Dave Grant'i CEO olarak görevlendirdik."

MoveIt Pro 6, robotların daha uyumlu olmasına yardımcı olmak için tasarlandı

PickNik Robotics, robotların tarihsel olarak sınırlı esnekliğin yanı sıra önceden planlanmış hareketlere ve yüksek düzeyde yapılandırılmış ortamlara duyulan ihtiyaç nedeniyle kısıtlandığını belirtti. Bu, onları basit, tekrarlayan görevlerle sınırladı ve yeniden programlama önemli maliyet ve çaba gerektiriyordu.

Şirket, MoveIt Pro'nun yeni özelliklerle "bu sınırlamaları ortadan kaldırdığını" iddia etti:

Gerçek zamanlı nesne tanıma:PickNik, bunun robotlara akıllı seçimler yapma ve beklenmedik engellere uyum sağlama gücü verdiğini söyledi.

Dinamik yol planlaması:MoveIt artık optimum yolların anında tanımlanmasını sağlıyor.

Force uyumlu ve IO kontrolörleri:Bunlar, robotların farklı boyut ve ağırlıktaki nesneleri hassas bir şekilde işlemesine olanak tanır. MoveIt Pro 6 ayrıca mobil manipülatörler için tüm vücut kontrolünü de destekler.

Ayrıca MoveIt Pro 6, çok adımlı işlemleri kolaylaştıran ve robotların beklenmedik engellerin veya çevresel değişikliklerin üstesinden gelmesine olanak tanıyan akıllı çalışma zamanı karar verme özelliğini de içeriyor. Yeni ve gelişmiş davranışlar için poz ve görselleştirmenin yanı sıra nesne boyutu, ağırlığı veya yönelimindeki farklılıkları da işleyebilir.

PickNik Robotics, MoveIt'in donanımdan bağımsız tasarımını öne sürdü. Pro RRTConnect ortak alan planlayıcısı ve geliştirilmiş konfigürasyon ayrıştırıcısı, proje maliyetlerini azaltmak için çeşitli kullanıma hazır robot kollarını, uç efektörlerini, kameraları ve diğer donanım bileşenlerini destekler. MoveIt Pro 6, ek belgeler ve güncellenmiş bir kullanıcı arayüzü ile birlikte gelir.

Şirket ayrıca MoveIt Pro 6'nın geliştirme ve dağıtım sürelerini daha da azaltmak için hata ayıklama araçlarını da içerdiğini ileri sürdü. Ayrıca kaynak veya çivileme sistemlerinin hızlı prototiplenmesi için RGBD kameralar, 2D ve 3D lidar, kuvvet-tork sensörleri ve vakum veya manyetik tutucular içeren fizik tabanlı bir simülasyon motoru içerir.

Coleman, "MoveIt Pro 6, simülasyon ve dijital ikizler için Gazebo'dan uzaklaşarak video oyunu endüstrisinden bir ipucu alıyor" dedi. PickNik, MoveIt Pro'nun öncülü olan MoveIt Studio ile 2023 RBR50 İnovasyon Ödülü'nü kazandı.

PickNik CEO'su Dave Grant, "MoveIt Pro Sürüm 6 yalnızca bir yazılım güncellemesi değil; sektörler arası inovasyon için bir katalizördür" diye ekledi. "Müşterilerimizin uyarlanabilir üretimden tarıma ve ötesine kadar daha önce mümkün olmayan süreçleri otomatikleştirmesine olanak sağlıyoruz. Müşteriler yalnızca hayal güçleriyle sınırlıdır."

HiveBotics, PickNik ile geliştirme süresini yarıya indirdi

HiveBotics Pte CEO'su Rishab Patwari, "Mühendislik yolculuğum çok sayıda açık kaynaklı malzemeye bakarken başladı" dedi. Ltd., Abluo temizlik robotunu geliştiriyor. "PickNik pek çok kılavuz yazmıştı ve farklı hareket planlamacıları anlamıştı. Başlangıçta ne danışmanım ne de param vardı, bu yüzden belgelere güvendim."

"MoveIt, bir robot kolunun kontrol edilmesine yönelik altyapıyı halletti, böylece yapmak istediğimiz şeye, yani temizleyecek sistemler geliştirmeye odaklanabildik" diye hatırladı. "Donanımdan bağımsız olmasını gerçekten seviyorum. Birçok farklı kol kullanmıştık ve her bir kolun programlamasını öğrenmek acı vericiydi."

Patwari, PickNik'in yalnızca algılama, planlama ve engel tespiti için paketler sağlamakla kalmayıp aynı zamanda danışmanlık ve ortak geliştirme hizmetleri de sunduğunu söyledi. MoveIt, Singapur merkezli HiveBotics'in yinelemeli en yakın nokta (ICP) algılaması, manipülasyonu ve ara nokta incelemesi gibi şeylere çok fazla zaman ve çaba harcamak zorunda kalmaması için soyutlama katmanları sağladığını açıkladı.

Örneğin HiveBotics, Abluo'nun kolunun gerçek zamanlı olarak nasıl hareket edebileceğini oluşturan bir klozetin parçaları için bir bilgisayarlı görüş segmentasyon modeli geliştirmek için MoveIt'i kullandı.

Patwari, "Bunlar karmaşıktır ve müşterilerimize iyi bir deneyim sunma becerilerimizin temelini oluşturdu" dedi. "PickNik'in altyapısı nasıl temizlik yapılacağına odaklanmamıza olanak tanıyor ve bu da güçlü bir katma değer sağlıyor. Abluo tuvalet temizleme robotunu Aralık ayına kadar devreye almayı umuyoruz ve MoveIt sayesinde geliştirilmesi iki yıl yerine bir yıl sürdü."

HiveBotics, deneyimini ve yapay zekasını, uçakların temizlenmesi ve inşaattaki planla ve tara taleplerinin karşılanması da dahil olmak üzere diğer iş akışlarına uygulamak istiyor.

Coleman, "HiveBotics ekibi işin çoğunu önceden yaptı ve mobil manipülasyonun devreye alınmasının, kalibre edilmesi gereken sabit otomasyona göre daha kolay olduğunu düşünüyorum" dedi. "Mobil bir tabanla robot bir şeye ulaşamıyorsa sadece hareket edebilir, bu da daha hızlı konuşlandırmaya olanak tanır."

MoveIt Pro 6, PickNik'in temel yetenekleri sunma yaklaşımını yansıtıyor. Coleman, başlangıçta şirketin multimilyon dolarlık fiyat etiketlerine sahip özel sistemler için mühendislik danışmanlığı sağladığını söyledi. Artık müşterilerin maliyetleri ve riski azaltıp daha kolay ölçekleyebileceklerini söyledi.

Grant, "Müşterilerimizin ikiye ayrıldığını görüyoruz; HiveBotics gibi iş fırsatına ve pazara sunma süresine odaklananlar var" dedi. "Diğer şirketler kendilerini et işleme tesislerinde temizlik gibi hizmet sağlama işinde görüyor."

"Bazı robotik şirketleri yazılım şirketi olmaya çalışıyor" diye ekledi. "Konut ev inşaatı işindeki bir başka müşteri, robotların mevcut araçları almasını sağlamak için MoveIt Pro'nun donanımdan bağımsız, akıllı karar verme özelliğini kullanmayı planlıyor. Otomotiv montajı gibi önemli pazarlardaki yenilikçilerle ortaklık kurmayı düşünüyoruz."