Bir anlamda robotlar da tıpkı bizim gibiler. Ne şekilde sorabilirsiniz? Tabii ki iskeletleri olduğu için! Robotların tam olarak nasıl kendi başlarına hareket edebildiğini hiç merak ettiniz mi? Bunu yapmaları ancak şasileri sayesinde mümkündür. Arobot şasiesasen robotun diğer tüm bileşenlerinin üzerine rahatça dayanabileceği sağlam ve güvenilir bir temel sağlar.
Robot şasesi çok önemlidir. Onsuz, küçük oyuncak robotlar bile düzgün çalışamazdı! Robotun şasisi, bir oda içinde serbestçe hareket etmesine ve manevra yapmasına izin vererek, endüstriyel robotları, hem temizlik hem de restoran endüstrilerinde halihazırda büyük bir fark yaratmış olan yardımsever küçük otonom işçiler haline getiriyor. Bu yazıda, farklı robot şasi tiplerini ve her birinin nasıl çalıştığını inceleyeceğiz. Büyüleyici şeyler, bu yüzden kesinlikle etrafta dolaşmak isteyeceksiniz!
Türlerirobot şasesi
Tekerlekli şasi, paletli şasi ve ayaklı şasi olmak üzere üç ana robot şasi tipi vardır. Size kolaylık olması için aşağıdaki üçünü de gözden geçireceğiz ve Reeman robot şasisinin dünyasına da dalacağız.
Tekerlekli Şasi
Adından da anlaşılacağı gibi, tekerlekli şasiye sahip bir robot, etrafta gezinmek için tekerlekleri kullanır. Tekerlekli şasiler pek çok farklı şekil ve boyutta gelir ve çok yönlülükleri nedeniyle oldukça popülerdirler. Robotlardaki tekerlekli şasiler zamanla daha da gelişmiş hale geldi. Bazı tekerlekli şasiler yalnızca düz bir çizgide hareket edecek şekilde tasarlanırken, tekerlekli şasiye sahip robotların belirli engellerin üzerinden tırmanabileceğini de göreceksiniz - bu da onları özellikle dış mekan kullanımı için harika kılıyor.
Tekerlekli şasiye sahip robotların ana dezavantajı, belirli arazi türlerinde gezinmek için mücadele edebilmeleridir. Tekerlekli bir şeyin dik veya kayalık yüzeylere çıkması zordur, bu yüzden bu mantıklıdır. Tekerlekli şasilerin, şimdi üzerinde duracağımız diğer şasi tiplerine göre biraz daha az dengeli olduğu da bilinmektedir.
Paletli Şasi
Paletli şasiler, çevrelerinde hareket etmek için sürekli trendleri ve paletleri kullanabildikleri için robotik dünyasında popülaritesini artırdı. Tekerlekli şasiye kıyasla, paletli şasiye sahip robotlar mükemmel hareket kabiliyetine sahiptir, bu da pek çok farklı arazide kolayca gezinebilecekleri anlamına gelir. Ayrıca büyük bir çekiş gücüne sahiptirler ve süper dayanıklıdırlar, bu nedenle yapılması gereken zorlu bir işiniz varsa, paletli şasiye sahip bir robot üstün bir rakiptir.
Paletli şasiler navigasyon konusunda üstün olsalar da diğer şasi türlerine göre biraz yavaştırlar. Ayrıca daha karmaşıktırlar, yani çoğu zaman daha pahalı olmaları kaçınılmazdır. Karmaşık tasarımları nedeniyle, paletli şasi tekerlekli şasiden daha ağır ve daha az enerji verimli olabilir. Bu gerçekten robotun sizin için ne yapmasına ihtiyacınız olduğuna bağlı.
Ayaklı Şasi
Daha önce köpek gibi dört bacağı olan bir robot gördüyseniz, muhtemelen bacaklı bir kasası vardır. Ayaklı şasi birinci sınıf hareket kabiliyetine sahiptir ve bir robot için oldukça etkileyici olan merdivenleri bile tırmanabilirler. Ayaklı şasi ayrıca birçok farklı yönde hareket edebilir ve yürüme ve zıplama gibi karmaşık hareketler yapabilir.
Ayaklı şasiye sahip robotlar tahmin edebileceğiniz üzere oldukça komplike bir tasarıma sahip. Bu genellikle bakımlarını daha zor ve pahalı hale getirebilir. Ayrıca oldukça yavaş olma eğilimindedirler, bu nedenle bir işi bir robotun yardımıyla hızlı bir şekilde yapmanız gerekiyorsa en iyisi değillerdir. Ayaklı robotlar ayrıca pürüzsüz veya kaygan zeminlerde dengelerini korumakta zorlanırlar.
Reeman Robot Şasi Malzemeleri
Reeman robotlarının çoğu tekerlekli bir şasiye sahiptir, bu da iç mekanları temizlemek ve müşterilere yiyecek dağıtmak gibi görevleri tamamlamada oldukça verimli oldukları anlamına gelir. Bununla birlikte, gelecekte bir ara ayaklı veya paletli şasiye sahip robotlara sahip olabilirler.
Robot Şasisinde Kullanılan Malzemeler
Robot şasileri oldukça çok yönlüdür, bu nedenle üreticiler bunları yaparken birçok farklı türde malzeme kullanırlar. Üreticilerin robot şasisi yapmak için kullandığı en yaygın malzemelerden bazıları metalleri (alüminyum ve çelik gibi) ve polikarbonat ve karbon fiber kompozitler gibi plastikleri içerir. Çoğu Reeman robot şasisi, en verimli ve dayanıklı seçenek olma eğiliminde olduğundan, metallerden yapılmıştır.
Tasarım Hususları
Bir robot şasisi tasarlamak zaman ve dikkat gerektirir. Bir robot kasasının düzgün çalışmasını ve hangi robot için üretiliyorsa ona mükemmel bir şekilde uymasını sağlamak için üreticilerin dikkate aldığı pek çok faktör vardır. Çoğu üreticinin aklında tuttuğu klasik tasarım hususlarından bazıları, kasanın boyutu, şekli ve ağırlığı, sağlamlığı ve dayanıklılığı, yapı malzemelerinin maliyeti ve genel olarak kasayı monte etmenin ne kadar kolay olduğunu içerir.
Bir robot şasisi her zaman robotun diğer bileşenlerinin ağırlığını taşıyabilecek kadar güçlü ve sert olmalıdır. Ayrıca hareket ve manipülasyonla gelen gerilime dayanabilmelidir. Robot şasisinin tasarımı, robotun diğer bileşenlerine kolay erişime de izin vermelidir. Onarım ve bakımın basit bir mesele olmasını istiyorsunuz!
Çözüm
İşlevsel ve verimli bir robot oluşturmaya gelince, buna uygun bir şasi tasarlamak çok önemlidir. İyi tasarlanmış bir robot şasesi, robotun hem kolaylıkla hareket etmesini hem de programlanmış görevlerini en yüksek verimlilikle gerçekleştirmesini sağlamalıdır. Aynı zamanda, elbette, genel olarak robot için iyi bir destek olmalıdır. Sonuçta onun iskeleti!
Robotlar alanı hızla gelişiyor, bu da robot şasilerinin geleceği için harika bir haber. Yakın bir zamanda robot şasisi tasarımlarında daha hafif, daha dayanıklı ve daha uyumlu yeni malzemelerin kullanıldığını görmeyi beklemeliyiz. Robotlar her yerde daha yaygın hale geldikçe, üreticiler muhtemelen olağanüstü verimli, güvenli ve güvenilir kasalar oluşturmak için daha fazla odaklanmaya ve çaba göstermeye başlayacaklar. Bu sadece bir zaman meselesi ve teknolojinin ilerlemesi!
Bize Ulaşın:
E-posta: reeman.sales1@reeman.cn
Whatsapp: artı 86 18312160619
Hakkımızda:
Reinforce (REE) ve human (MAN) kelimelerinden türetilen Reeman, insan yeteneklerini geliştirmeyi amaçlar. Robotların her yerde insanlara yardım etmesine ve hayata sonsuz olasılıklar eklemesine izin verin.
Bizi takip edin:
Facebook: https://sourl.cn/Gg9UJd
Youtube: https://sourl.cn/cwyd27
LinkedIn: https://sourl.cn/eQ8VPE