Endüstriler daha yüksek otomasyon seviyelerini zorladıkça, robotlar bir zamanlar . makineleri için çok düşmanca veya öngörülemez olarak kabul edilemez ortamlarda konuşlandırılıyor.Çöl lojistiğine madencilik operasyonlarıBüyük ölçekli kapalı depolara,Toz ciddi bir tehdit olduğunu kanıtlıyor-Makinelerin fiziksel bütünlüğüne değil, ancak algılama sistemlerine .Sensör kontaminasyonu, toz ve ince parçacıkların birikmesinden kaynaklanan, robotik güvenilirlik ve güvenlik için hızla anahtar bir faktör haline geliyor .
Sensörlerin robotikte kritik rolü
Otonom ve yarı özerk robotlar sadece sensörleri kadar etkilidir . Bunlar şunları içerir:
Lidar sensörleri, 3B haritalama ve derinlik algısı için
Kameralar, görüntü tanıma ve görsel izleme için
Ultrasonik ve IR sensörleriengel tespiti için
Çevre sensörlerisıcaklık, gaz seviyeleri ve daha fazlasını izlemek için
Bu bileşenler hassasiyet için tasarlanmıştır . Küçük kontaminasyon bile, özellikle bilgisayar görüşünde veya SLAM (eşzamanlı lokalizasyon ve haritalama) sistemlerinde performansı önemli ölçüde etkileyebilir .
Şantiyeler, endüstriyel tesisler, limanlar veya tahıl depolama alanları gibi tozlu ortamlarda,Havadaki parçacıklar sensör lenslere ve yüzeylere yerleşir, görünürlüğü azaltmak ve verilerin bozulması . Sonuç sadece operasyonel verimlilikte bir düşüş değil,Yanlış isimlendirme, süreç başarısızlığı veya güvenlik tehlikeleri.
Mevcut çözümler neden yeterli değil
Bugün, yüksek toz alanlarda konuşlandırılan çoğu robot pasif korumaya dayanmaktadır:
Kapalı muhafazalar veya muhafazalar
Hidrofobik veya anti-statik kaplamalar
Bakım ekipleri tarafından periyodik manuel temizlik
Yararlı olsa da, bu yöntemler7/24 özerk operasyonlar için sürdürülebilir değil. Zamanlanmış bakım maliyet ve kesinti süresini artırırken, kaplamalar zamanla aşınırken . yüksek dinamik ayarlarda, bir robotun temizliğe ihtiyacı olabilirGünde Birkaç kez, özerklik hedefini yenen .
Aktif Toz Kontrolüne Doğru - Reeman'ın sensör kendi kendine bakım vizyonu
-DenReper, cevabın kaçınmada değil, ancakuyarlama. Ekibimiz şu anda birRobotik sensörler için entegre, kendi kendini temizleme sistemi, tozlu ortamlar için amaca uygun .
Bu yeni nesil sistem bir araya geliyor:
Aktif hava akışı mekanizmalarıFiziksel temas olmadan tozu yerinden çıkarmak
Akıllı Sensörleroklüzyonu tespit eden ve temizleme döngülerini otomatik olarak tetikleyen
Modüler tasarımBu çoklu robot form faktörlerine uyan
Düşük güç tüketimi, sistemin uzun ömürlülüğünü sağlamak
Henüz ticari olarak piyasaya sürülmemiş olsa da, bu kavram zaten lojistik merkezlerinden, tesis bakım sağlayıcılarından ve tarımsal otomasyon firmalarından . robotlar daha karmaşık açık ve endüstriyel rolleri üstlendikçe dikkat çekiyor.Sensör kendini koruma, canlılıklarının anahtarı olacaktır .
Gerçek dünya etkisi ve gelecekteki potansiyel
Tozlu bir havaalanı hangarında gezinen bir temizlik robotu veya bu ortamlarda alacakaranlıkta . 'da bir şantiyede devriye gezen bir güvenlik robotu hayal edin, toz hızla yerleşir ve insan müdahalesi ya mümkün ya da çok maliyetli .Reeman'ın proaktif toz azaltma sistemi ile robotlar, sineklere dayanan operasyonel doğrulukta ve çalışma süresini uzatan kendi "gözlerini" temizleyebilir.
Uzun vadeli vizyonumuz şunları içerir:
Robot OEM'lerle OrtaklıklarBu çözümü tasarım aşamasına gömmek için
Güçlendirme seçenekleriMevcut endüstriyel filolar için
API entegrasyonunu açıkTemizliği performans metrikleriyle senkronize etmek için algı yazılımı ile
Bunu sadece bir donanım yeniliği olarak değil, aynı zamanda tanımlayacak bir temel yetenek olarak görüyoruz.Yeni nesil endüstriyel robotik.