Paralel robotlar 1990'ların başlarında ortaya çıktı ve şimdi yeni nesil endüstriyel robotlar. Tıp ve elektronik gibi hafif endüstrilerde yaygın olarak kullanılırlar. Bu makale, sınıflandırmasını, uygulama alanlarını ve diğer ilgili bilgileri tanıtmaktadır.
I. Paralel robotun temel özellikleri
1, kümülatif hata yok, yüksek doğruluk;
2, sürüş cihazı sabit platform üzerine yerleştirilebilir veya sabit platformun konumuna yakın bir yere yerleştirilebilir, böylece hafif, yüksek hız, iyi dinamik tepki hareketli kısmı;
3, kompakt yapı, yüksek sertlik, büyük taşıma kapasitesi;
4. Tam simetrik paralel mekanizma iyi bir izotropiye sahiptir;
5. Küçük çalışma alanı;
Bu özelliklerine göre paralel robotlar, geniş çalışma alanı olmayan yüksek rijitlik, yüksek hassasiyet veya büyük yük gerektiren alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
İki, paralel robotun ana uygulaması
Paralel mekanizma esas olarak yüksek sertlik, yüksek hassasiyet, yüksek hız ve geniş alan gerektirmeyen durumlar için kullanılır. Özel uygulamalar şunları içerir:
1, gıda, ilaç, elektronik, kimya sanayi sıralama, taşıma, paketleme vb.
2. Simüle edilmiş hareket: pilot 3d uzay eğitim simülatörü gibi; Deniz salınım platformu vb. gibi mühendislik simülatörü. Simüle edilen tekrarlanan darbe ve titreşim altında ürünün çalışma güvenilirliğini test edin; Eğlence ve spor simülatörü.
3. Paralel takım tezgahları
4, yerleştirme eylemi: uzay aracı yerleştirme gibi; Otomobil montaj hattında tekerlek montajı; Hastanede protez osteosentezi.
5, yatak hareketi: yüksek torklu cıvata sabitleme gibi; Kısa mesafe ağır kaldırma.
6, metal kesme işleme: her türlü freze makinesine, taşlama makinesi delme makinesine veya nokta kaynak makinesine, kesme makinesine uygulanabilir.
7, diğer kurumların hata kompansatörü olarak kullanılan ölçüm makinesi için kullanılabilir
8. Mikro kumandalı robot: mikro mekanizma veya mikro mekanizma için kullanılır
9, robot eklemleri: robot eklemleri, emekleme mekanizması, gıda, ilaç paketleme ve vites değiştirme manipülatörü olarak kullanılabilir.