Lojistik robotlar, depolarda, sınıflandırma merkezlerinde ve taşıma sahnelerinde kullanılan, kargo transferi, elleçleme ve diğer işlemleri gerçekleştiren robotları ifade eder. Lojistik robotu (Otomatik Güdümlü Araç, Otomatik Güdümlü Araç olarak da bilinir, şu şekilde anılır: AGV, tüm akıllı lojistik sisteminde önemli bir rol oynar; bunların arasında depolama AGV'si lojistik endüstrisinde ve başlıca ana akım e-ticaret depo depolamasında yaygın olarak kullanılır. , ayırma merkezi ve taşıma ve diğer operasyonel senaryolar, esas olarak yükleme ve boşaltma, elleçleme, depolama, sınıflandırma ve taşımayı tamamlamak için.
Lojistik robot türleri
Günümüzde yurt içinde ve yurt dışında giderek daha fazla işletme lojistik robotlarını kullanmaya başladı. Bu makale son yıllarda dokuz popüler lojistik robotunun stokunu ele alıyor.
1, Otomatik yönlendirmeli kamyon (AGV)
Otomatik yönlendirmeli araç, raylı RGV ve izsiz otomatik yönlendirmeli araç AGV'ye bölünmüştür ve izsiz araç, bir dönüm noktasının (yer işareti ayrıca manyetik geçirgenliğe veya barkoda da bölünmüştür) veya üçünün kullanımına da bölünebilir. boyutsal koordinat konumlandırma (insansız araçların geliştirilmesine benzer). Bu tür bir araba şu anda ana araştırma yönüne aittir. Ortamın kullanımı robota benzer. Yerli otomobil üreticileri ve tütün distribütörleri artık çok sayıda AGV arabası kullanıyor ve bu da verimliliği artırmak, operasyon yoğunluğunu azaltmak ve maliyetleri düşürmek için kullanılıyor.
2. Tıkla ve Seç sistemi
İsviçre merkezli otomatik depo ve dağıtım lojistiği çözümleri sağlayıcısı Swisslog, endüstriyel robotların "dört kralından" biri olan (Swisslog hisselerinin %96'sından fazlasına sahip olan) KUKA tarafından desteklenmektedir. Kiva gibi raf depolamanın aksine, Swisslog'un Click&Pick sistemi, her küpün belirli bir öğeyi içeren standart boyutlu bir kutuya sahip olduğu üç boyutlu bir küp ızgara sistemi kullanıyor. İstenilen öğeyi içeren kutu başka bir kutunun altına gömülürse, robot üstteki kutuyu alıp yanına istifleyecektir. Aldığınızda malları bir kenara koyun. Sisslog'a göre Click&Pick, saatte bin siparişi işleyebiliyor; bu da bir insandan dört ila beş kat daha hızlı.
3. HITACHI Hitachi Akıllı Robot
Hızlı tren ve elektrik santrallerinin üreticisi Hitachi, yaklaşık 1 kg ağırlığındaki eşyaları alabilen ve potansiyel olarak Amazon depolarındaki raflardan ürün almak gibi tekrarlanan kurumsal görevlerin yerini alabilen bir robotu tanıttı. Bu robotlar aynı zamanda Toyota motor üretim hattı gibi yaygın bir endüstriyel robot türü olan fabrika zeminine sabit olarak çalışmak için de uygulanabilir.
Yerli robotlar son yıllarda hızla gelişmesine rağmen hâlâ Avrupa ve ABD'den büyük bir fark var. Ancak endüstri 4.0'ün gelişmesiyle, özellikle de yurt içi e-ticaretin gelişmesiyle birlikte, lojistik bağlantısında robotların devreye girmesi kaçınılmaz bir trend. Yerli bazı önde gelen işletmelerin depolama alanında robot operasyonları yürütmeye başladığını da belirtmekte fayda var.
4. Robot "Cao Cao"
Şu anda Çin'de sıralama robotu uygulamalarına sahip yalnızca iki lojistik deposu var ve Tmall süpermarketinin "Cao Cao"su da bunlardan biri. Robot, 50 kilogram taşıyabilen, saniyede 2 metre hıza ulaşabilen, maliyeti milyonlarca dolara ulaşan akıllı bir robot olup, kullanılan sistem Ali tarafından bağımsız olarak geliştirildi. Cao Cao bir sipariş aldıktan sonra, depodaki malların dağıtım yerini hızlı bir şekilde tespit edebilir, en uygun toplama yolunu planlayabilir ve malları topladıktan sonra malları otomatik olarak paketleme masasına gönderebilir. Bir dereceye kadar ön saflarda çalışan işçilerin işgücü serbest bırakılabilir ve "Cao Cao" ve küçük ortakların ortak çabaları sayesinde Tmall süpermarketi Pekin bölgesine aynı gün ulaşmayı başardı.
5. Kiva
Amazon, otomatik lojistik sağlayıcısı Kiva'nın robotik depolama işini 2012 yılında 678 milyon dolara satın aldıktan sonra, depolardaki malların envanterini ve dağıtımını gerçekleştirmek için robotları kullandı. 15'ten fazla000 Kiva robotu şu anda düzinelerce Amazon deposunda yoğun bir şekilde çalışıyor. Amazon böylece dünyanın en verimli deposu haline geldi.
Amazon depo işini iki bölüme ayırdı: çalışanların yalnızca sabit bir konumda envanter veya stok alması gerekirken, Kiva robotları malların (raflarla birlikte) çalışanlara taşınmasından sorumludur.
6. Getirme ve Nakliye robotları
Fetch ve Freight, Silikon Vadisi'ndeki bir robot şirketi olan FetchRoboTIcs'in depolama robotlarıdır. Fetch'in robotu, siparişlere göre ürünleri raflardan alıp, taşımak ve paketlemek için Freight adlı başka bir robota koyabiliyor. Fetch, Kiva'nın yükseltilmiş bir sürümüne eşdeğerdir. Getirme robotu, otomatik gezinme fonksiyonuna sahip olup raflar arasında hareket edebiliyor, ürünleri tanımlayabiliyor, raflardan kaldırabiliyor ve Amazon'un Kiva'sına benzer bir rol oynayan Freight adlı otomatik sürüş robotuna taşıyabiliyor. Robotlar rotaları planlayabiliyor ve kendilerini şarj edebiliyor, böylece tüm depolama sisteminin sorunsuz çalışması sağlanıyor. Bu yılın öne çıkan robot şirketlerinden biri, Haziran ayında 23 milyon dolar fon toplayan SoftBank liderliğindeki Silikon Vadisi şirketi FetchRoboTIcs oldu.
7. Transwheel robotu
İsrail'in Shenkar Mühendislik ve Tasarım Koleji'ndeki tasarımcılar Transwheel adında bir robot yarattılar. Robot kolunun yükleme sırasında dik durması için tek bir tekerleğe ayak basabildiği, tek bir robotun küçük paketleri taşıyabildiği ve birkaç robotun büyük paketleri taşımak için birlikte çalışabildiği bir kendi kendini dengeleme sistemi kullanır. Ayrıca robot, gezinmek için GPS sistemini kullanabilir ve yüz tanıma yazılımı aracılığıyla alıcının kimliğini doğrulayabilir; Daha büyük eşyalar için robotlar da yükü paylaşabilir. Aynı zamanda akıllı getirme işlevine de sahiptir. Tasarımcıları bunun büyük teslimat araçlarının yerini alabileceğini ve trafik sıkışıklığını azaltabileceğini iddia ediyor. Ancak belki de daha da faydalı olanı, bu tür robotların çalışma saatleri içinde teslimat yapmaktan kaçınabilmesidir.
8. "Kutu Robotu"
Skype'ın kurucusu Heinla ve Friis'e ait bir şirket olan Starship, küçük eşyaları teslim etmek için tasarlanmış bir "kutu robotu" piyasaya sürdü. Altı tekerlekli bir saklama kutusuna benzediği için bu adı alan bu araç, 20 poundluk kargoyu sipariş karşılama merkezi çevresinde bir milden fazla bir yarıçapa taşıyabilir. Donanımı bir dizi kamera ve sensörle donatıldığı için kaldırımda güvenli bir şekilde yürümesini, belirlenen saatte lojistik merkezinden yola çıkmasını, cadde ve sokakları geçmesini ve müşterinin kapısına kadar gelerek işlemlerini tamamlamasını sağlayabiliyor. görevi ifade eder. Teslimat sürecinde taşınan paketler sıkıca kapatılıyor ve yalnızca alıcı tarafından akıllı telefonu aracılığıyla açılabiliyor. Starship, bağlantılı robotun iki torbaya kadar yiyecek teslim edebileceğini ve paketlerin yüzde 95'ini işleyebileceğini söylüyor. Bu, insan teslimatından beş ila 15 kat daha ucuz ve ortalama teslimat ücreti şu anda yolculuk başına 5 ila 15 dolar arasında, Starship bunun gelecekte 1 dolara düşebileceğini söylüyor.
9. Bulter robotu
Kiva'nın kare versiyonuna eşdeğer olan Bulter robotu, Gurgaon, Hindistan ve Singapur merkezli bir robot şirketi olan GrayOrange tarafından üretildi. Girişim, 2009 yılında SamayKohli ve AkashGupta tarafından eğitim ve öğretimle ilgili robotlar yapmak amacıyla kuruldu ve daha sonra endüstriyel robot üretim şirketine dönüştü. Şu anda perakende, lojistik ve depo robotiği alanlarında iş kurmaya odaklanıyor.
İkincisi, lojistik robotların bileşimi
1. İcra ajansları
Aktüatörün işlevi, öğeyi yakalamak ve öğeyi, belirtilen hareket hızı ve hareket yörüngesine uygun olarak belirtilen konuma göndermek ve ardından öğeyi yere koymaktır. Tam bir operasyon sürecini tamamlamak için lojistik robotunun birkaç parçaya sahip olması gerekir: el, bilek, kol, gövde kafası ve yürüme mekanizması. El, robotun iş parçasını veya aleti tutmak için kullandığı kısımdır ve iş parçası veya aletle doğrudan temas halindedir. Bilek, elin pozisyonunu ve duruşunu ayarlamak, elin hareket aralığını genişletmek için kullanılan, başlangıçta el ile kolu birbirine bağlayan kısımdır. Kol, elin hareket aralığını genişletmek için bileği ve eli destekler ve üst kol ve alt kola sahiptir. Kolon olarak da bilinen gövde, kolu desteklemek, tahrik cihazını ve diğer bileşenleri monte etmek için kullanılır. Yürüme mekanizması robotun hareket alanını genişleten bir mekanizmadır. Robotun gövdesinin alt kısmına monte ediliyor ve palet ve tekerlek olabilen ve aynı zamanda insan bacaklarını taklit edebilen çeşitli yapısal formlara sahip.
2. Tahrik sistemi
Sürüş sistemi, lojistik robotuna güç sağlayan bir cihazdır. Genel olarak robotun her eklemi, eylem talimatlarını alan ve eklemin hareket konumunu doğru bir şekilde kontrol eden bir tahrik sistemi ile kurulur.
3. Kontrol sistemi
Kontrol sistemi, lojistik robotun hareketini öngörülen programa göre kontrol eder, her türlü talimat bilgisini hatırlayabilir ve aynı zamanda her tahrik sistemine talimat bilgisine göre talimat verebilir. Gerektiğinde kontrol sistemi aynı zamanda robotu izleyebilir, yapılan eylem yanlış veya arızalı olduğunda alarm sinyali gönderebilir ve ayrıca robotun işi tamamlaması için gerekli olan harici ekipmanları da kontrol edip yönetebilir.
4. Algılama ve yapay zeka sistemlerini tespit edin
Algılama sensörü sistemi esas olarak robot yürütme sisteminin hareket durumunu ve konumunu algılar ve yürütme sisteminin gerçek konumunu herhangi bir zamanda kontrol sistemine geri bildirir, bunu ayarlanan konumla karşılaştırır ve ardından kontrol sistemi aracılığıyla ayarlar. yürütme sisteminin iş sürecini daha doğru tamamlamasını sağlamak. Yapay zeka sistemleri robotlara görme, öğrenme, hatırlama ve yargılama yeteneği kazandırıyor.