Pişirme otomasyonuna iki genel yaklaşım var gibi görünüyor. "Hadi bir insan mutfağında çalışabilecek bir robot yapalım çünkü herkesin bir insan mutfağı var" var, bu iyi bir fikir gibi görünüyor, ancak daha sonra robotunuzu insan ortamlarında çalışacak şekilde inşa etmeniz gerekiyor ki bu çok zor. Yelpazenin diğer ucunda, "hadi özel bir otomatik sistem yapalım çünkü otomasyon robot biliminden daha kolaydır" var ki bu iyi bir fikir gibi görünüyor, ancak o zaman tariflerden, dokudan ve tattan ödün vermeyi kabul etmeye istekli olmanız gerekir çünkü Yiyecekleri otomatik bir şekilde hazırlamak aynı sonucu vermez, Cuisinart'ı bazı bıçak becerilerini geliştirmeyi deneyen herkesin size söyleyebileceği gibi.
UCLA'da Dennis Hong tarafından yönetilen Robotik ve Mekanizma Laboratuvarı (RoMeLa), hem robot dostu otomasyondan hem de her şeyin doğru olmasını sağlayan türden insan becerilerinden yararlanan uzlaşmacı bir yaklaşım üzerinde çalışıyor. Korece'de "yemek pişirme" anlamına gelen ve bir şekilde "Yummy Operations Robot Initiative" anlamına gelen Project YORI olarak adlandırılan sistem, robot için optimize edilmiş bir ortamı, mutfak aletlerini bir nevi insan gibi çalıştırabilen bir çift kolla birleştiriyor.
Araştırmacılar, "İnsanların yemek pişirme şeklini taklit etmeye çalışmak yerine, bir robot yemek pişirirse yemek pişirmenin nasıl başarılacağını düşünerek soruna yaklaştık" diyor. Bu nedenle YORI sistemi, geliştirilen tipik pişirme yöntemlerini, araçlarını veya mutfak aletlerini kullanmıyor. insanlar için." Çeşitli otomatik pişirme sistemlerine ek olarak, YORI'nin kullandığı aletler, bir alet değiştirme sistemiyle çalışacak şekilde değiştirilmiştir; bu, bıçak gibi bir şeyi hassas bir şekilde ve tekrar tekrar önemli miktarda kuvvet uygulayabilmenizi sağlayacak kadar iyi kavrama sorununu çoğunlukla ortadan kaldırır. zorlar ve aynı zamanda her şeyin yapılandırılmış ve erişilebilir kalmasına yardımcı olur.
Pişirme yöntemleri açısından sistem, geleneksel insan pişirme tekniklerinden daha iyi çalıştığı zaman ve yerde teknolojiden yararlanıyor. Örneğin, malzemelerin taze olup olmadığını söylemek veya yemeğin ne zaman ideal şekilde pişirildiğini belirlemek için YORI "benzersiz kimyasal sensörler kullanıyor"; bunların burun ve tat alma tomurcuklarının robot eşdeğeri olduğunu tahmin ediyorum ve muhtemelen bundan daha ampirik bir iş yapacaktır. "Tadına göre mevsim" gibi işe yaramaz bir tarif ölçütü.
Böyle bir sistemin avantajı çok yönlülüktür. Teorik olarak, eklenen robotik yetenekler nedeniyle otomasyon etrafında oluşturulmuş bir sisteme sığdırabileceğiniz tariflerle sınırlı değildir, aynı zamanda biraz pratiktir veya en azından hafifçe değiştirilmiş bir insan mutfağıyla etkileşime girmek üzere tasarlanmış bir robottan daha pratiktir. . Ve aslında Güney Kore'nin önde gelen yemek dağıtım hizmetini yürüten şirket olan Woowa Brothers ile ortaklık kapsamında geliştirilmesi anlamında pratik(imsi) olacak şekilde tasarlandı. Açıkçası hala devam eden bir çalışma; zaman zaman oraya gizlice giren bir insan elini görebilirsiniz. Ancak yaklaşım ilginç görünüyor ve umarım RoMeLa bu konuda ilerleme kaydetmeye devam eder çünkü açım.
Makale web sitesinde çoğaltılmıştır:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Daha fazlasını okumak için lütfen aşağıdaki bağlantıya tıklayın:
Reeman Robotics ve Siber Güvenliğin Geleceği: ICC Siber Saldırısına Bir Yanıt
Çok modlu ChatGPT: robotik endüstrisinde devrim niteliğinde bir ilerleme
Robotlar: Yapay Zekayı Fiziksel Dünyaya Bağlayan Köprü
Robotlar hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz:https://deliveryrobotic.com/
Reeman,robot,robotlar,ticari hizmet robotları,servis robotları,resepsiyon robotları,konsiyerj robotları,sesli etkileşim robotları,insansı robotlar,tur rehberi robotları,rehberlik robotları,akıllı sesli robotlar,alışveriş rehberi robotları