Brennand Pierce, Kinisi Robotics'in kurucusu ve CEO'sudur. Restoran robot teknolojisi şirketi Bear Robotics'in kurucu ortağı olduktan ve birkaç yılını komşu pazarlarda robotik tasarımı konusunda danışmanlık yaparak geçirdikten sonra şirketi 2023'ün sonlarında kurdu.
Kinisi, ürünleri raflardan bağımsız olarak alıp kutulara veya kutulara yerleştiren tek kollu mobil manipülatörler geliştiriyor. Amaç depo verimliliğini artırmak ve işçilik maliyetlerini azaltmaktır. Bu robotlar, insanlarla birlikte güvenli bir şekilde çalışacak şekilde tasarlandı ve makine öğrenimi yoluyla çeşitli depo ortamlarına uyum sağlayabiliyor.
İnsansılara yönelik mevcut çılgınlığın ışığında Pierce, tekerlekli, mobil manipülatörlerin bu kullanım durumu için ideal platform olduğuna inanıyor. Yakın zamanda The Robot Report Podcast'inde Pierce vardı ve aşağıda bu konuşmadan düzenlenmiş bir alıntı yer alıyor. Röportajın tamamını buradan dinleyebilirsiniz.
Kinisi'ye başlamadan önce bize robotik danışmanı olarak deneyiminizi anlatın.
Pierce:Neredeyse 20 yıldır robotik yapıyorum. Robotları, kitap okumayı, bilim kurgu kitaplarını okumayı ve film izlemeyi her zaman sevdim. Bilgisayar bilimi okuduğum üniversiteden sonra hobilerimden biri de Japonya'dan gelen bu 40-santimetre yüksekliğindeki robotlardı. Hobi bir takıntıya dönüştü ve ön odam çılgın bir robot laboratuvarına dönüştü. Ve her şeyin daha büyük olmasını istediğim noktaya geldi.
Bristol Robotik Laboratuvarı o sıralarda kuruldu ve sanki bana bir şey geldi; bunu profesyonelce yapmalıyım. Böylece yazılım dünyasını bırakıp robot bilimci oldum.
Sonraki 10 yılımı akademide geçirdim. Orada kalmak istemedim ama o zamanlar robot bilimi sıkıcı bir yerdi. Gerçek dünyada heyecan verici hiçbir şey yoktu. Bu yüzden insansı robot bilimi yapmak için uzun zaman harcadım. Samsung için [Carnegie Mellon Üniversitesi'nde] bir projede çalıştım ve Münih'teki TUM'da düşük maliyetli insansı robotlar üzerine doktora yapıyordum. Ama her zaman sektöre geri dönmek istedim.
2014 veya 2015 civarında, Savioke'lerin, Fetch'lerin ve ROS topluluğundaki tüm diğer şirketlerin ortaya çıkmaya başladığını görmeye başladınız. Artık bir şirket kurmanın zamanının geldiğini düşündüm. Bir şeyi A'dan B'ye taşıyabilirseniz mobil robot teknolojisinin pratik olacağını düşündüm.
Oteller için [mobil bir robot yaratmaya] bakan ilk şirketim Robotise GmbH'yi burada kurdum. Ve araştırdıkça bunun ideal bir alan olmadığını fark ettim.
Daha sonra şans eseri Bear Robotics'in kurucu ortaklarıyla tanıştım ve restoran sektöründe çalışmaya başladık. Orada çok iyi bir kullanıcı durumu varmış gibi görünüyordu. En başından beri, bir TurtleBot aldık ve bir hafta içinde çeki veya faturayı kasiyerden masaya götürüp geri alabileceğimiz basit bir prototipimiz oldu ve personel bunu çok sevdi. Aniden harika bir şeye doğru ilerlediğimizi gördük ve yedi yıl sonra sanırım dünya çapında 10'dan fazla000 robot gönderdik ve sanırım 200 kadar çalışanı [işe aldık].
Bear Robotics'teki deneyiminizde öğrendiğiniz şeylerden bazıları nelerdir?
[Büyük] olanı, bir TurtleBot'tan [platformdan] bir robotu nasıl alacağınız, üzerine bazı profiller ve bir tepsi koyacağınız ve ilk prototipinizi nasıl alacağınızdır. O zaman bunun için bir iş gerekçenizin olması gerekir. Robotik alanında şirketin ilerlemesinde dört adım olduğunu düşünüyorum. Tek seferlik olanlarla başlıyorsunuz, ardından 50, 60 gibi çift haneli rakamlara ulaşıyorsunuz ve bunların hepsini şirket içinde inşa ediyorsunuz. Sonra da 100 ila 1000 robot arasında tuhaf bir durumla karşılaşıyorsunuz, bazıları "Ölüm Vadisi" diyebilir. Bir fason üreticinin sizin ürününüzü geliştirmekle ilgilenmesini sağlayacak kadar büyük değilsiniz. Ve bunu kendi başınıza inşa etmek için devasa aletlere yatırım yapmak için çok küçüksünüz.
Bin artı birime ulaştığınızda bir robot şirketi olabileceğinizi düşünüyorum. Çünkü o zaman ihtiyacınız olan parçaları basınçlı dökümle üretebilir, uygun bir sözleşmeli üreticiyi işe dahil edebilir ve uygun bir üretim hattı kurabilirsiniz. İşte o zaman robotun maliyeti önemli ölçüde azalır.
Kinisi Robotics mobil bir manipülatör inşa ediyor. Bunu dağıtmayı düşündüğünüz uygulamalar nelerdir?
Yaklaşık iki yıl önce şirketlere birçok danışmanlık yapıyordum. IROS'a, ICRA'ya ve şu robot konferanslarına gidiyordum. Ve orada gördüğüm şey navigasyon, kontrol ve bilgisayarlı görmenin giderek olgunlaştığıydı. Ne yapabileceğini düşünmeye başladım. Üniversitedeyken birkaç mobil manipülatör yapmıştım ve PR2 üzerinde mutfak senaryoları üzerinde çalışıyordum.
Bir sonraki dalganın mobil manipülasyon olacağını düşünüyorum. Ve son bir buçuk yıldır, mobil manipülasyonu uygulamaya nereden başlayabileceğinizi düşünüyordum.
Bu temel görev nedir? Henüz %100 bir cevabım yok. Pek çok insan şunu söylüyor: Bir kutuyu alıp depodan toplarken olduğu gibi etrafta dolaştırıyor musunuz? Hatta restoranlarla konuşuyorum, hamburger çevirmeye, fritözü çalıştırmaya ve bunun gibi şeylere bakıyorum. Bu, Miso'nun Flippy ile yaptığına benzer, ancak bunu mobil bir biçimde yapın.
Uçtan uca çözüme sahip, çalışan bir prototip oluşturduk. Hepsini bir arada tutan mantık olarak OpenAI'nin asistanını kullanıyorum. Kolunun nasıl hareket ettirileceğini biliyor. Bir kıskacın nasıl açılıp kapatılacağını biliyor. Mutfak, masam ve bunların hepsi gibi hedeflerin bir listesi var. Robotu nasıl kontrol edeceğini biliyor ve ondan mutfağa gitmesini ya da kola kutusunu almasını isteyebilirsiniz. Bu komutları anlayabilir, kuralları yazabilir ve uygulayabilir. Bunun diğer ilginç kısımlarından biri de, klasik kontrolde yapabileceğinizi sanmıyorum, ona biraz mantık bilmesi gereken yüksek seviyeli görevler sorabilmenizdir.
Bu örneği, bir bakkal kutusu paketleme konusunda bir bakkalla konuşurken kullanıyorum. Robotun ahududuların dibe inemeyeceğini, çiçeklerin narin olduğunu veya bu kutuların altına ağır teneke kutular koymanız gerektiğini bilmediği eski alma ve yerleştirme sistemleriyle ilgili bir sorunları vardı. HelloFresh'inizi ve tüm bu teslimat hizmetlerini düşünün. Artık bu LLM'lere bir ürün listesi verebilir ve bunları hangi sırayla paketlemeniz gerektiğini sorabilirsiniz. Bu size bir kutuyu nasıl paketlemek istediğinize dair çok doğru bir görev bazında bilgi verir. İşte baktığım yer burası, bunu nereye konuşlandırabilirsiniz ve neyi çözebilir?
KR1'i tekerlekli bir tabana yerleştirmek ve tek kolla başlamak için tasarım seçimini yaptınız. Nihayetinde bu konuda daha fazla bilgi sahibi olacağınızı düşünüyorum, ancak bana mobil manipülasyon hakkındaki felsefenizden bahsedin.
İnsansıları düşündüğümüzde, hedefledikleri görevlerin %80'inde bacaklara ihtiyacınız olmadığını düşünüyorum. Gittiğiniz her ofiste bir asansör bulunan klasik depo fabrikasını bilirsiniz. Gördüğüm her kat çoğu yerde düz. Neden 14 ya da 12 motor koymak isteyeyim ki? Pahalı harmonik sürücülerle karşılaştırıldığında, 200 $'a mal olan sadece iki tekerleğe sahip olabilirim ve dinamik olarak kararlıdır, oraya büyük piller koyabilirsiniz ve tüm bu sorunların olmadığını bilirsiniz.
Bir startup olduğunuzda, daha önce bana verilen bir tavsiye sadece iki şeye konsantre olmanız gerektiğiydi. Yalnızca bu iki konuda yenilik yapabilirsiniz. Ve benim şirketime mobil manipülasyonla bakarsanız, aslında dünyayla nasıl etkileşime girip onu manipüle ettiğinizi görürsünüz. Navigasyon konusunda endişelenmemize gerek yok. Yapılandırılmamış bir ortamda bir şeyleri gerçekten seçmek için yapay zekayı tam anlamıyla nasıl kullanacağımıza bakıyoruz ve gerçekten odaklandığımız tek şey bu. Eğer insansı bir şirketseniz, etrafta dolaşabilen bir insansı robotu nasıl konuşlandıracağınızı anlayan ilk kişi de olmanız gerekir. Yapılandırılmamış bir alanda, birisi acil durdurma düğmesine basarsa ne olacağını bulmanız gerekir. Nasıl düşüyor?
Boston Dynamics'in bu harika videolarını görüyorsunuz ve bunlar çoğunlukla bu kontrollü ortamda bulunuyor. Temel olarak çözmeleri gereken iki sorun var: yürüme ve manipülasyon. İnsansı bir robotun karmaşıklığını tasarlamak, mobil bir manipülatöre göre çok daha zordur. Çin'den gönderilen kullanıma hazır aktivatörleri beş gün içinde alabilirim.
Mobil [tekerlekli] bir tabanınız olduğunda ağırlığın hiçbir önemi yoktur. Oysa eğer yüksek güçlü bir insansı robot tasarlıyorsanız, artık atalet, kolların ve bacakların ağırlığı konusunda endişelenmeniz gerekiyor. Pilin ne kadar ağır olduğu konusunda bile endişeleniyorsunuz. Gidip çok ucuz piller alabilirim ve onları tabana koyabilirim; burada ağırlıkları aslında sağlam, ağır bir tabana sahip olmak için bir avantajdır [manipülatör için]
Bence bu [insansı robot] şirketlerinin çoğu, bunu ticarileştirmeye çalışmak için çiğneyebileceklerinden daha fazlasını ısırdılar.
Günün sonunda yaptığımız şey bu, değil mi? Robotları gönder.
Her zaman sanal gerçeklik (VR) ile Magic Leap'i düşünüyorum. Milyarlarca doları yaktı çünkü bu son teknoloji VR kulaklığı olacaktı, ama sonra Oculus Rift çok basit bir şeyle ortaya çıktı ve onu gönderdi. Peki aynı analog mu olmak istiyorsunuz, tüm bunları uçtan uca geliştirerek orada olmak mı istiyorsunuz, yoksa benim felsefem olan yola çıkmaya mı başlıyorsunuz? NVIDIA, Google ve diğer trilyon dolarlık şirketler bu temel modeller üzerinde çalışıyorlar ve benim deneyimlerime göre bu sadece aşağıya doğru akıyor ve sahada bunu konuşlandırabileceğiniz robotlarımız var.