Dünyadaki-tam hizmet veren restoranların her birinde, bulaşık makineleri işlerin yolunda gitmesini sağlamak için her gün yüzlerce tabağı temizlemek için saatler harcıyor. Armstrong Robotics Inc., bu çalışanların müşterilere yönelik daha fazla görev için serbest bırakılmasını sağlamak amacıyla robot bilimi ve yapay zekayı kullanmayı planladığını söyledi.
Armstrong'un kurucu ortağı ve CEO'su Axel Hansen,{0}San Francisco{0}}merkezli girişim ilk kurulduğunda ekibinin mutfak ortamlarının robot bilimi için sunduğu zorluklardan ve fırsatlardan etkilendiğini söyledi. Şirketin sistemi, her birinin ucunda paralel erişim tutucusu bulunan, kullanıma hazır, yedi-dereceli{-serbestlik dereceli (DoF) üç adet-hazır-robot kolu içerir.
Hansen, "Mutfaklara ve restoranlara, özellikle de bulaşık yıkamaya bu gerçekten ilginç alan olarak geri dönmeye devam ettik" dedi.Robot Raporu. "Bulaşık yıkama evrenseldir. ABD'de bir milyon restoran var Ayrıca her ev bulaşık yıkama işiyle uğraşıyor. Kimse bunu yapmaktan hoşlanmaz. Restoranlar bu rolleri yerine getirmekte gerçekten zorlanıyor. Bu onlara çok paraya mal oluyor."
Bulaşık yıkamak robot bilimi için zor bir iş olsa da Hansen, robotun yapabileceği tek şey buysa, kızartmak veya hamburger çevirmek gibi daha basit mutfak işlerinin restoranlara daha az değer sağladığını ileri sürdü.
"Bahsettiğimiz teknoloji yatırımını haklı çıkaracak kadar hamburger pişiren veya patates kızartması yapan çok az restoran var" dedi. "Tam-hizmet veren bir restoranda bulaşık yıkamak çok iş gerektiriyor. Uzun zamanımızı aldı. Robotikte minimum uygulanabilir ürün açısından çıta çok yüksek."
Şimdi, 12 milyon dolarlık yeni finansman turuyla Armstrong, bulaşık yıkama robotunun dağıtımını artırmaya başlamaya hazır.
Hansen, "Yaptığımız beş yıllık Ar-Ge ile bunu gerçekten başarabildik" dedi. "Artık birden fazla restoranda günde 24 saat canlı olarak faaliyet gösteriyoruz ve binlerce bulaşıkları bağımsız olarak yıkıyoruz."
Bulaşıkları yıkamanın anahtarı algıdır
Kirli bulaşıklarla çalışmak bir robot için birçok benzersiz zorluğu beraberinde getirir. Parlak tabakları, şeffaf bardakları ve tabakların üzerindeki her türlü maddeyi tutmalıdır.
"Algı sorununa iki buçuk yıl harcadık. Uzayda çanakların nerede olduğunu milimetrik doğrulukla nasıl tespit edebiliriz?" Hansen açıkladı. "Cam ve parlak metalle uğraşıyoruz, dolayısıyla oraya öylece bir RealSense [kamera] koyamayız."
"Robotumuzda 30 sensörümüz ve manuel olarak ya da sahada yakaladığımız milyonlarca yemek örneğiyle eğittiğimiz bir sinir ağı var" diye ekledi.
Algılama sorununu çözdükten sonra Armstrong Robotics, bu tabakları nasıl kontrol altına alabileceğini bulmaya başladı.
Doğru kavrama tamamen parmaklardadır
Hansen, "İnsansı-tarzdaki ellere çok fazla ilgi var" dedi. "Bu yöne gitmeyi çok isterdim, ancak maliyet ve sağlamlık şu anda ticari bir mutfak için uygun değil. Kelimenin tam anlamıyla dökülmüş Gatorade, kahve ve su veya benzeri şeylerle dolu bir otobüs küvetinden bardakları alacağız. Yani tam anlamıyla doğrudan sıvı dolu bir küvetin içine giriyoruz."
"Aslında farklı durumlar için özel parmaklar tasarladık. Başa çıkılması en zor şeylerden biri de yığın halindeki plakalardır" diye devam etti. "Bu, aslında bir tabağı nasıl soyduğunuza dair çok dinamik bir hareket. Ve tabii ki bu tabaklar temiz değil. Kirli. Yağları var, en zorlularından biri herhangi bir tür tereyağı veya sıvı yağdır, bu da onları süper kaygan hale getirir. Bir tür başparmağın tabakların arasına kaymasını sağlayan belli bir parmak tipine sahibiz."
Armstrong Robotics aynı zamanda yağlı bir tabağa tutunabilen ama aynı zamanda kolun saatte yüzlerce bulaşık yıkamaya yetecek kadar hızlı hareket etmesine olanak tanıyan malzemeleri de dikkatle seçti.
Hansen, "Aralarından seçim yapabileceğimiz yaklaşık bir düzine farklı parmağımız var" dedi. "Gümüş eşyalar için, aslında bir sürü gümüş eşyayı manyetik olarak aynı anda alabilen mıknatıslı parmaklarımız var. Bu bizim için gerçekten etkili bir yöntem oldu, çünkü bu parmaklar gerçekten ucuz. Bunları ayda bir veya-diğer-aylarda bir değiştiriyoruz."
Hansen, "Yazılım tarafında, makine öğrenimi algısı tarafı bize bu dinamik durumlarla başa çıkma yeteneği veriyor ve robot parmaklarını bağımsız olarak değiştiriyor" diye açıkladı. "Bir yığın halinde tabakları görüyor, bu da bir parmak türü. Yan yana duran bir fincan görüyorsa, bu farklı bir parmak türü. Boş bir rafı kaldırmamız gerektiğinde, bu oldukça ağır bir nesnedir, dolayısıyla bunun için özel bir parmak türü kullanırız."
Armstrong şu ana kadarki konuşlandırmalara dayanarak iyileştirmeler yapıyor
Armstrong'un robotları bir buçuk yılı aşkın süredir aktif durumda. Şirket, bu süre zarfında birçok iyileştirme yaptığını söyledi.
Hansen, "Çoğu robotun vahşi doğada olduğu bir ortamda, sorulması gereken en önemli sorunun şu olduğunu düşünüyorum: 'Birisi robota bakıcılık mı yapıyor?'" dedi Hansen. Armstrong ilk konuşlandırıldığında çok daha uygulamalı bir-yaklaşım benimsedi.
Hansen, "Temel olarak büyükelçi dediğimiz bir rolümüz vardı" dedi. "Armstrong'un bir çalışanı ve onlar sadece robotla ilgili sorunları çözmek için oradalar."
"Bunun hakkında gerçekten düşündüğümüz şey, restoranın sorunlarla başa çıkmak için çok fazla sabrı olduğu ve sorunları hiçbir zaman sıfıra indirmeyeceğinizdir" dedi. "Robotun nadir görülen bir sorunu olduğunda restoranın bu sorunla ilgilenmeye istekli olacağı bir çizgi var. Bir buçuk yıl önce açıkça orada değildik. Günde 24 saat bile çalışmıyorduk. Öğleden sonra küçük bir mini vardiyayla başladık. Durumu iyileştirdikçe robotun çalışma saatlerini genişlettik."
Ancak artık Armstrong'un robotu, restoran personelini tabakların bitmesi veya bir şeylerin ters gitmesi gibi konularda uyaran bir ekranla birlikte geliyor. Ekranda personele sorunun nasıl çözüleceği ve operasyonların sorunsuz bir şekilde devam etmesinin nasıl sağlanacağı açıklanıyor.
Hansen, "İkinci sistemimizi altı ay önce kurduk, hemen 24 saate ulaştı ve bu sistem herhangi bir Armstrong elçisi olmadan çalışıyor, dolayısıyla tamamen bağımsız. Bununla yalnızca restoran personeli ilgileniyor" dedi.
Armstrong Robotics'in baş işletme sorumlusu Gary Kagan, "Sanırım beni hayrete düşüren şey, robotun hızının ilk günden şu an bulunduğumuz noktaya kadar gösterdiği gelişme oldu" dedi.Robot Raporu. "Aslında bu, gerçek-dünya verilerinin gücünden yararlanıyor ve bunu kullanıyor. Her gün çok sayıda görüntüyü etiketliyoruz. Yemek odalarından 100.000'den fazla görüntü alıyoruz. Bunlar farklı açılar ve ister kuru yumurta ister çok sayıda çiftlik [giydirme, bunlar] hepsi farklı, benzersiz uç durumlar."
Kagan, "Müşterimizle bu hedefe ulaşmamıza yardımcı olan inanılmaz bir ortağımız var" diye ekledi. "Hangi müşteri olduğunu söylemeyeceğiz ama birlikte çalışmaktan son derece mutlu olduğumuz büyük bir zincir. 7/24 güvenilirliğe ulaşmak sabır gerektiriyordu. Kullandığımız pedlerin inceliklerinden parmak gücüne kadar tüm bunlar, bu düzeyde güvenilirlik elde etmek için devreye girdi."
Bulaşık yıkama robotları 24 saat çalışıyor
Armstrong Robotics, robotlarının kurulumu kolay ve çalışanların erişiminden uzak olmasını hedefliyor.
Kagan, "Şu ana kadar yaptığımız kurulumlardan gerçekten gurur duyuyoruz, çünkü biz kurulum yaparken restoran bir dakika bile kapanmadı" dedi. "Bu gerçekten önemliydi, özellikle de müşterimiz için. 24 saat çalışıyorlar. Kelimenin tam anlamıyla insanlara her zaman hizmet veriyorlar. Bu çok zordu ve gerçekten üzerinde düşünmemiz gereken bir konuydu."
Kagan, "Yükleme süreci açısından şu anda buna birkaç-günlük bir etkinlik olarak bakıyoruz" dedi. "1. Günde sadece donanımı devreye almak istiyoruz. Ardından 2. Günde yazılımın uyumlu olduğundan emin oluyoruz. Sonra başlıyoruz."
Armstrong, bakım programını restoran için mümkün olduğunca göze çarpmayan bir şekilde tutmaya çalıştı.
Kagan, "Bulaşık makineleri kiralayan ve kimyasal madde sağlayan aslında üç şirket var. Yani restoranlara ve konaklama gruplarına hizmet verme şekilleri şu şekilde: ayda bir bakım denetimi yapmak için birileri geliyor ve iki-saat garanti veriyorlar," diye açıkladı Kagan. "Bulaşık makinesine bir şey olursa 1-800'lü bir numara var, ararlar ve biri gelir."
"Biz de aynı şeyi sağlıyoruz. Bu şekilde tekerleği yeniden yaratmış olmuyoruz" dedi. "Ayda bir, birisinin gelip her şeyi incelemesini sağlayacağız, her şeyin iyi göründüğünden emin olacağız ve daha sonra bir durum varsa, restoranın bu numarası var ve bir personelden durumu düzeltmesini isteyeceğiz.
Otomasyon geç vardiyada yardımcı olur
Hansen, "Bu hikayeyi aslında restoran sahibinden aldık. Cumartesi gecesi geç bir saatti ve ortalık sessiz görünüyordu, bu yüzden aslında çalışanlarının çoğunu eve erken gönderdiler" dedi. "Sadece iki kişi vardı; yemek pişiriyor, servis yapıyor, temizlik yapıyor ve her şeyi yapıyordu."
"Birdenbire, tamamen beklenmedik bir şekilde restorana bir sürü insan akın etti. Yakınlarda bir konser falan olmuş olmalı" dedi. "Daha önce tamamen nakavt oldukları bir durum olurdu. Restoranın sahibi bu iki kişinin bu restoranı çalışır durumda tutmasını görmenin ne kadar muhteşem olduğunu anlatıyordu. Yemek odası çalışıyordu ve robot sayesinde tabakları bitmedi."
Kollar bulaşık makinesinin önüne geçmez ve restoran çalışanlarının-pratik bulaşık işi yapması gerekiyorsa, yalnızca bir düğmeye basabilirler ve kollar yukarıya doğru hareket ederek yoldan çekilir. Şu ana kadar restoran çalışanları yeni robot iş arkadaşlarına- ısınmaya çalışıyorlar.
"Kurulumu ilk yaptığımız zamanı hatırlıyorum ve bulaşık makinesi robota bakıp 'Aman Tanrım. Bu benim için ne anlama geliyor?' dedi. Dürüst olmak gerekirse endişeliydi" diye hatırladı Kagan. "İkinci ayın sonunda Armstrong'a 'küçük asistanı' dedi ve biz buna bayıldık. Daha sonra hazırlık kademesine yükseldi ve tencere tava yaptı. [Robot] rolünü yükseltti, daha fazla para kazandı ve müşterilerin önündeydi. Bunu görmek gerçekten çok heyecan verici bir şeydi."
Armstrong yeni görevlerle uğraşmadan önce konuşlandırmaya odaklanıyor
Yeni finansmanın sağlanmasıyla Armstrong Robotics, daha fazla robot konuşlandırmaya ve sonunda yeni mutfak görevlerine genişlemeye odaklandığını söyledi.
Hansen, "Restoranın istediği bir ürünümüz var" dedi. "İlk müşterilerimizin tümü ek robotlar kullanıyor ve bu bizim için en önemli ölçüm. Yani bu bizim için dağıtım oranıyla ilgili ve bu çarkı çalışır durumda tutmaya çalışmakla ilgili. Ne kadar çok veri alırsak, robotu optimize etmek için o kadar çok zaman harcayabiliriz, o kadar hızlı olur. Hedefimiz, yaza kadar ayda bir robot kurmak. Bu bizim yeni dağıtım ölçütümüz."
Kagan, "Kiminle çalıştığımız konusunda çok düşünceli davranıyoruz" diye ekledi. "Ölçeklenebilirlik arıyoruz, yoğunluk arıyoruz ve gerçekten doğru ekibi arıyoruz. Erken benimseyen ve bunu kendi yemek odalarına taşımamız için bizi zorlayan bazı inanılmaz restoran işletmecileri var."
Robota daha fazla görev ekleme söz konusu olduğunda Armstrong, başlangıçta en yüksek-değere sahip görevleri bulmak için müşterileriyle birlikte çalıştığını söyledi.
Kagan, "Vizyonumuz,{0}}bulaşık yıkamadan başlayarak genel amaçlı robotlar oluşturmaktır" dedi. "Birçok müşterimiz için sinir bozucu olan gerçekten zor bir sorunu çözmek ve ardından diğer görevlere devam etmek istiyoruz. Bu nedenle müşterilerimiz şu anda bize kızartma hakkında sorular soruyor. Bize gümüş eşyaların sınıflandırılması ve paketlenmesi hakkında sorular soruyorlar. Hatta bize banyoyu temizleyip temizleyemeyeceğimizi bile soruyorlar. Yani insanların başka birinin yapmasını istediği tüm bu görevler var."