& quot; Robotların Babası" Engelberg, 1959 yılında insanlık tarihindeki ilk endüstriyel robot Unimet'i üretti. Aradan 62 yıl geçti, yarım yüzyıl geçti ve ilk endüstriyel alandan bu yana birkaç iterasyon yavaş oldu. Yavaş yavaş hayatın her kesimine yayılan, insanların hayatlarını büyük ölçüde değiştiren, farklı işlevsel özelliklere sahip çeşitli robot formları türeterek, robotların doğuşundan bu yana insanların's hayatlarına ne gibi değişiklikler getirdiler? ? Geleceğin robotu nasıl bir şekle sahip olacak?
Robot geliştirme ve sınıflandırma
1959'da&"Robotların Babası, Engelberg &"; dünyanın' ilk endüstriyel sınıf robotunu yarattı, bilim kurguyu gerçeğe dönüştürdü, belirli tehlikeli görevleri tamamlamak için insanları robotlarla değiştirdi. O zamandan beri, insanlık tarihi başka bir hızlı endüstriyel gelişme dönemini başlattı. Akıllı yaşamın başlangıcına belirli bir temel atmak için, bazı netizenler dördüncü sanayi devriminin de bunun başlangıcı olabileceğine bile güldüler, ancak ne olursa olsun, imalat endüstrisinin ilk robottan getirdiği yüksek verimlilik gerçekten de aşikar. herşey.
1968'de Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Stanford Uluslararası Araştırma Enstitüsü, algı, çevre modelleme ve davranış gibi görevleri otonom olarak gerçekleştirebilen, dünyanın yapay zekaya sahip ilk robotu olan mobil robot Shakey'i başarıyla geliştirdi. planlama. Makine, TV kamerası, nirengi mesafe ölçer, çarpışma sensörü, tahrik motoru ve kodlayıcı gibi donanım ekipmanları ile donatılmış ve kablosuz iletişim sistemi aracılığıyla iki bilgisayar tarafından kontrol ediliyor. O zamanki bilgi işlem düzeyiyle sınırlı olan Shakey, işlevsel hesaplamalarını desteklemek için önemli bir bilgisayar odasına ihtiyaç duyuyordu ve planlama eylemleri genellikle birkaç saat sürüyordu.
Birkaç yinelemeden sonra robot formları daha çeşitli hale geldi. İlk endüstriyel robot formlarından çeşitli robot biçimleri türetilmiştir veya uygulama senaryolarına bağlı olarak, yangınla mücadele robotları, dağıtım robotları, tıbbi robotlar, eğitim robotları vb. gibi araştırma ve geliştirme odakları farklıdır. farklı senaryolar nedeniyle, son formun tamamen farklı olması mümkündür, örneğin: insansı robotlar, simüle edilmiş robotlar, AI robotları, yumuşak robotlar, vb.
Robotların alt bölümü konusunda pek çok kişinin farklı görüşleri olabilir ancak gerçekten alt bölümlere ayrılırsa endüstriyel alanda çeşitli robotik kollar gibi onlarca türe ayrılabilir. Kaynak robotları ve taşıma robotları farklı iş türlerine göre ayrılmaktadır. , Yükleme robotları, püskürtme robotları vb. Robot segmentasyonu için yazar, nispeten ayrıntılı olanın 2016 yılında robot amfisinin robot bölümü olarak görülmesi gerektiğini görmektedir.
Beş yıl sonra daha yeni endüstriyel robotlar olabilir, ancak sonunda yaptıkları iş türlerine göre ayrıntılı olarak bölünecekler.
İki ana tip servis robotu vardır. Biri endüstri uygulamaları, diğeri ev kullanımı içindir. En yaygın olanları eğitim robotları, süpürme robotları, lojistik robotlar ve karşılama robotlarıdır. Tabii ki, onları son zamanlarda gördüm. Pek çok adli robot, dezenfeksiyon robotu vb. için endüstrinin gelişmesiyle birlikte giderek daha fazla robot türü ortaya çıkacaktır.
Özel saha operasyonları için robotlar nispeten nadirdir. Esas olarak alanın özelliği için kullanılırlar. Daha yaygın olanların, park devriye robotları gibi güvenlik robotları olduğu tahmin ediliyor.
Son birkaç yılda yaşanan gelişmelerle birlikte robotlar sıklıkla halkın karşısına çıkmaya başladı. Robotlar esasen yarı otonom veya tamamen otonom olarak çalışabilen akıllı makinelerdir. Sık maruz kalmalar ayrıca insanların daha olgunlaştığını ve kullanımına bağımlı hale geldiğini göstermektedir; Geliştirme sürecinin analizine göre robotların sanayiden sanayiye sivil bireylere, başlangıçtaki zorlu çalışma ortamından ikame işlere, günümüzün yaşam kalitesini artıran akıllı robotlara kadar gelişmesi yarım asır uzun bir zaman gibi görünüyor. , ama aslında, hızın çok şaşırtıcı olduğu söylenebilir. Hem endüstriyel robotlar hem de servis robotları hızlı bir gelişme yaşıyor.
Robot geliştirme önemli bir trend ve kaçınılmaz
Robotların gelişimi büyük bir trend ve gerekli. Esas olarak iki ana faktörden kaynaklanmaktadır. Teknolojik düzeydeki genel iyileşme, diğeri ise daha derin talepte keskin bir artış (endüstriyel yükseltmeyi zorlamak); teknolojik seviyenin gelişimi nispeten açıktır; robotlar birçok teknolojik üründür. İster endüstriyel bir robot olsun, ister diğer alanlarda bir robot olsun, teknik olarak en fazla içerik arasında donanım seviyesi, yazılım, algoritma, üretim süreci, yapı, sürücü, algı, çevresel etkileşim, AI tanıma, insan-bilgisayar etkileşimi, kontrol konularını kapsar. sistem ve diğer ilgili teknolojiler. Teknoloji, sektördeki en yüksek teknolojinin kristalleşmesidir; farklı uygulama senaryolarına göre, güvenlik, doğruluk, etkileşim, zeka, esneklik vb. içerebilir, katı gereksinimlerin her biri, ilk nesilden itibaren zamanın teknolojik seviyesinin eşiğine karşılık gelir. Günümüze kadar robotlar' s rafine operasyonları dünyayı sarsan değişiklikler geçirdi. İlk temel çalışma türlerinden daha fazla alana kadar, teknolojik seviyenin genel gelişimi daha fazla endüstriyel yükseltme sağlayabilir.
Diğer bir örnek ise tıbbi robotlarla ilgili cerrahi robotlardır. Can güvenliği söz konusu olduğunda, robotun' kontrol sisteminin doğru olması ve en ufak bir özensizliğe tolerans göstermemesi gerekir. Eşik oldukça yüksek ancak iniş sonrası kesinlikle çığır açıcı bir uygulama.
Teknik seviyenin genel olarak gelişmesiyle robotlar daha fazla şey yapabilir ve böylece daha fazla alanı kapsayabilir. Verimlilikteki gelişme herkes için aşikardır, bu da endüstrinin tanıtımına yardımcı olur ve diğer yaratıcı iş türleriyle meşgul olmak için daha fazla insan gücünü serbest bırakabilir. Yarım yüzyılda, ilk robot formundan günümüze's robot formu, genel bir trend ve kaçınılmaz bir durumdur.
Yazar, daha acil nedenin talepteki ani artış olduğuna inanıyor. Talepteki ani artış esas olarak iki duruma ayrılır. Bunlardan biri, üretim kapasitesi talebidir. İşçilik maliyeti çok yüksek. Endüstriyel robotlar, işletme maliyetlerini düşürürken üretim kapasitesini artırabilir. Bazı alanlarda robotlar Üretim kapasitesi gerçekten de insan emeğinden daha iyidir ve bir tür en güçlünün hayatta kalması olarak kabul edilebilir.
İkincisi, özel iş türlerinde giderek daha az çalışan olması ve robotların bir trend haline gelmesi. Örneğin, sanitasyon iş türleri ve evsel sanitasyonla ilgili işlemler. Temel çalışanların ortalama yaşı yaklaşık 45'tir ve bunların %40'ından fazlası 55 yaşındadır. Bir yaşın üzerinde, genç neslin ilgili endüstrilerle uğraşan hiç veya az sayıda insanı vardır ve şehrin görünümü ve güzelleştirilmesi garanti edilemez. İstihdamdaki boşluk robotları çalışmaya itiyor. Bu boşluğu kapatmak için sanitasyon robotları ortaya çıktı.
Bunlar arasında yazarı etkileyen, Candela Technology bünyesindeki Sunshine çok işlevli sanitasyon robotu. Pek çok benzer temizlik robotu vardır, ancak bunların tek bir işlevi vardır. Bu çok işlevli sanitasyon robotu, bölünmüş bir tasarımı benimseyen ilk kişidir, birden fazla işleve sahip bir makine, ancak caddeyi süpürmenin yanı sıra çöp transferini de gerçekleştirebilir.
与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文