Kodlayıcılar, sinyalleri (bit akışları gibi) veya verileri hazırlar, bunları kullanılabilir iletişimlere dönüştürür, iletir ve sinyal olarak depolar. Kısaca kodlayıcı, geri bildirim sağlayan bir algılama cihazıdır. Kodlayıcılar hareketi elektrik sinyallerine dönüştürür ve sayaçlar veya PLCS gibi hareket kontrol sistemlerindeki belirli kontrol cihazlarını okuyabilir. Kodlayıcı, konumu, sayımı, hızı veya yönü belirlemek için kullanılabilen geri bildirim sinyalleri gönderir. Bu bilgi, işleve özel komutlar göndermek için kullanılabilir. Piyasadaki en eski kodlayıcılar çoğunlukla ayrıştırıcılardı. Döner transformatör, senkron döner transformatör olarak da bilinen elektromanyetik bir sensördür. Dönen bir nesnenin eksenel açısal yer değiştirmesini ve açısal hızını ölçmek için kullanılan küçük bir Açı ölçen AC motordur. Stator ve rotordan oluşur. Transformatörün birincil tarafı olarak, stator sargısı uyarma voltajını alır ve uyarma frekansı genellikle 400.3000 ve 5000HZ'dir. Transformatörün sekonder tarafı olarak rotor sargısı, elektromanyetik kuplaj ile indüklenen gerilimi elde eder. Kodlayıcının işlevi nedir ve nasıl kullanılır?
1. Enkoderin işlevi
Motor, hızını bir kodlayıcı aracılığıyla alabilir. Ana prensip, enkoderin motor çıkış darbe sayısına ve istatistiksel darbe sayısına göre motor devrini elde edebilmesidir.
Bir kodlayıcı sinyali (örneğin, BitTorrent) bir içerik dağıtım protokolüdür. Büyük dosyaları (filmler veya TV şovları gibi) paylaşmak için verimli yazılım dağıtım sistemleri ve eşler arası teknoloji kullanır ve her kullanıcının ağ yeniden tahsis noktaları gibi yükleme hizmetleri sağlamasına olanak tanır. Genel İndirme sunucusu, indirme istekleri gönderen kullanıcılara indirme hizmetleri sağlar. BitTorrent farklı çalışır. Dağıtıcı veya dosya sahibi dosyayı kullanıcılardan birine gönderir ve ardından dosyayı diğer kullanıcılara iletir. Kullanıcılar, her kullanıcının indirmesi tamamlanana kadar dosyalarının bölümlerini birbirlerine iletir. Bu yaklaşım, indirme sunucusunun büyük miktarda bant genişliği kullanırken birden çok büyük dosya indirme isteğini işlemesini sağlar. Bit akışı, bit akışı için "küme, dağılım, küme" dosya aktarım protokolü olarak bilinir. Programcı Bram Cohen tarafından Python değerlendirmesi kullanılarak yazılmıştır. Aynı zamanda ücretsiz olarak indirilebilen ve dağıtılabilen açık kaynaklı bir tescilli yazılımdır. Veya verileri hazırlayan, kullanılabilir iletişime dönüştüren, verileri ileten ve sinyal olarak saklayan cihazlar.
2. Enkoder kullanımı
Kodlayıcı, açısal veya doğrusal yer değiştirmeleri elektrik sinyallerine dönüştürür. İlkine kod diski, ikincisine cetvel denir. Kodlayıcılar, mekanik, manyetik, dirençli ve optik sinyaller dahil olmak üzere sinyal oluşturmak için farklı teknikler kullanır. Bir optik sensörde kodlayıcı, ışığın kesilmesine dayalı olarak geri bildirim sağlar. Aşağıdaki şekil, optik teknikleri kullanan artımlı bir döner kodlayıcının temel yapısını göstermektedir.
LED ışını, opak çizgilere sahip kod diskinden geçer (bisiklet tekerleğindeki tellere benzer). Kodlayıcı ekseni döndükçe, LED'den gelen ışın, disk üzerindeki opak bir çizgi tarafından kesilir ve daha sonra fotodetektör tertibatı tarafından alınır. Bu bir darbe sinyali üretir: diskte=yanıyor;=ışık yok. Sinyal, daha sonra istenen işlevi üretmek için bir sinyal gönderen bir sayaca veya denetleyiciye gönderilir.
3. Enkoder işlevi
Okuma moduna göre, ortak kodlayıcılar kontak tipine ve temassız tipe ayrılabilir; Çalışma prensibine göre kodlayıcı, artımlı kodlayıcı ve mutlak kodlayıcı olarak ikiye ayrılabilir. Şimdi artışlara ve mutlaklara odaklanalım:
Artımlı kodlayıcı, yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür ve bu daha sonra bir sayma darbesine dönüştürülür. Darbe sayısı yer değiştirmeyi temsil eder. Mutlak enkoderin her konumu belirli bir sayısal koda karşılık gelir, bu nedenle gösterimi, ölçümün ara süreciyle değil, yalnızca ölçüm konumunun başlangıcı ve bitişiyle ilgilidir.
Kodlayıcı mı? Kısacası, kodlayıcı artımlı veya mutlak sinyaller üretebilir. Artımlı bir sinyal, belirli bir konum anlamına gelmez, yalnızca konumun değiştiği anlamına gelir. Mutlak kodlayıcılar ise farklı konumsal "kelimeler" kullanır, bu da mutlak kodlayıcıların yalnızca konum değişikliklerinin değil, aynı zamanda mutlak konumların da göstergelerini sağladığı anlamına gelir.