AGV'nin tam adı, Çince'de otomatik kılavuzlu araç anlamına gelen Otomatik Kılavuzlu Araç'tır. Esas olarak, manuel sürüş gerektirmeyen navigasyon teknolojisine dayalı otomatik bir ulaşım aracını ifade eder. AMR'nin tam adı, Çince'de özerk mobil robot anlamına gelen Otonom Mobil Robot'tur ve esas olarak güçlü özerkliğe sahip bazı mobil robotlara atıfta bulunur.
AGV, esas olarak endüstriyel lojistikte insansız elleçleme ve taşıma sorununu çözen araçları ifade eder. Erken AGV'ler yalnızca yerdeki kılavuz çizgilerden geçebilir. Navigasyon teknolojisinin gelişmesiyle, fiziksel kılavuz çizgileri gerektirmeyen üst düzey reflektörler ve konumlandırma lidarları ile konumlandırma sorunu çözülmüştür. Şu anda, bu tür AGV'ye LGV de denir. Aynı zamanda, görsel teknoloji konumlandırma ve navigasyon problemlerinin gelişmesiyle birlikte, ortamdaki engelleri ve harita bilgilerini daha tam olarak algılayabilen VGV ve diğer cihazlar da ortaya çıktı.
AMR kavramı robotik alanından gelmektedir. Ortamdaki ışığa aktif olarak tepki verebilir ve otonom olarak engellerden kaçınabilir ve hareket edebilir. Yapay zeka ve robot teknolojisinin gelişmesiyle, mevcut son teknoloji AMR robotları, çevredeki ortamı özerk bir şekilde tanımlayabilir, sensörlere göre konumlandırabilir, gerçek zamanlı koşullara göre rotaları belirleyebilir ve hedefe ulaşmak için engelleri akıllıca atlayabilir.
AGV ve AMR kavramları farklı olsa da, endüstriyel senaryoların uygulanmasında güçlü bir örtüşme vardır ve bunlar lojistik ve nakliye senaryolarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Fabrikaların ve depoların lojistik sahnesinde, mevcut işgücü hala ana akımdır ve AMR ve AGV, teknolojinin geliştirilmesini ve yaygınlaştırılmasını da gerektiren farklı senaryolarda iyi sonuçlara sahiptir.